[发明专利]智能遥控自动钓鱼船

说明书

技术领域

本发明涉及一种钓鱼装置，特别是属于一种智能遥控自动钓鱼船。

背景技术

一直以来，人们传统的钓鱼活动一般都是采用钓竿，近年来虽然钓竿上的装备在不断的发展进步，安装了许多智能机构和电子装置，但是在判断是否更换钓点、是否有鱼上钩、何时收钩等问题时，仍需要人们集中精力观察以做出正确的判断和行动。采用钓竿垂钓的方法简单、机械、不够灵活，人们不能从垂钓过程中抽身出来，因而不能满足更多消费者对于多样化的休闲娱乐方式的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的智能遥控自动钓鱼船，以达到休闲便捷、智能化程度高和省时省力的目的。

本发明所提供的智能遥控自动钓鱼船，具有船体、电源、驱动装置、无线遥控装置、岸上信息显示终端、锚泊装置、自动钓鱼装置和智能控制系统，其特征在于：

上述的电源为可充电锂电池；

上述的驱动装置包括船体尾部的1-3个螺旋桨，分别通过传动轴与驱动电机相联结；

上述的无线遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器组成；

上述的锚泊装置包括定位锚和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机、绳辊、锚绳构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端；

为自动判断定位锚是否完全触底，上述的锚泊装置还设有位置识别装置，由触底传感器、霍尔传感器构成，分别连接于本发明智能控制系统的中央处理器；

自动钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置主要包括支架、鱼竿、扭簧、锁固与触发装置；

上述的锁固与触发装置可以采用电控方式，包括自保持吸盘电磁铁和金属吸盘；支架插在固定于船体的底座上，支架顶端具有转轴，鱼竿套穿过转轴，可以绕转轴转动；在支架和鱼竿套之间设有扭簧，转轴下方的支架上安装有自保持吸盘电磁铁，鱼竿套上相对应的位置设置有金属吸盘；鱼竿插在鱼竿套中，鱼竿顶端具有吊环，吊环穿过鱼线；

上述的锁固与触发装置也可以采用机械方式，如201120082238.5号专利所公开的“自动起竿架”，包括上架、下架及连接两者的弹簧，鱼竿插装在上架中；下架包括直条和下架铸件，直条套设有一自锁机构。自锁机构包括自锁铸件、触发小钩和活动片，触发小钩和活动片夹设于自锁铸件中。自锁铸件包括U 型脚和两薄片， U 型脚的圆弧中部和两薄片的一端连接，薄片的另一端有凹口。两薄片上各设置有两个一一对应的通孔，触发小钩和活动片在通孔处通过锅钉夹设于两薄片中；

所述的自动收放钩装置包括收放钩电机和鱼咬钩自动侦测装置，收放钩电机的转轴上固定有线轮，缠绕在线轮上的鱼线端部系挂鱼钩；所述的鱼咬钩自动侦测装置，是由船体内部的风浪检测传感器、鱼线上绑定的鱼咬钩检测传感器构成，两者分别连接于本发明智能控制系统的中央处理器；

所述的自动收放钩装置还可以具有意外保护装置，是指在线轮一侧设有熔断器，熔断器内具有电热丝，鱼线从线轮上引出后穿过电热丝，当遇到鱼钩挂住水草、岩石等挂钩情况时，可以将鱼线熔断而脱身；

所述的智能控制系统具有中央处理器；中央理器输入端连接上述的船载无线收发模块、触底传感器、霍尔传感器、鱼咬钩检测传感器、风浪检测传感器，其输出端连接驱动电机、收放锚电机、收放钩电机的控制模块；

所述的自动钓鱼装置，还可以包括打窝鱼饵仓装置、无线声纳探鱼装置，打窝鱼饵仓装置具有鱼饵仓斗，通过固定转轴连接于船体尾部；同时，船体尾部安装有锁仓电磁铁，鱼饵仓斗正面靠近船体的部位设置有锁仓吸盘，二者的位置相对应；鱼饵仓斗背面设有鱼饵仓斗升起传感器。无线声纳探鱼装置包括声纳探头和声纳信号处理器，声纳探头安放在船体尾部下方，通过声纳信号处理器与中央处理器相连。

本发明所提供的智能遥控自动钓鱼船，在使用时，手持遥控器指挥船到达预定钓点后，中央处理器控制船上锚泊装置，放下定位锚，之后，遥控自动收放钩装置放下鱼钩，此时船处于无人值守的自动钓鱼状态。当鱼咬钩自动侦测装置侦测到鱼咬钩以后，船上装配的自动起竿装置即时触发起竿，把鱼钓起，此时锚泊装置收起定位锚；然后手持遥控器通过遥控船上的自动收放钩装置收起鱼钩，指挥船回航。本发明具有综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本发明的具体实施例，其中，    

图1，本发明整体结构示意图；

图2，驱动装置示意图；

图3，锚泊装置结构示意图；

图4，自动起竿装置结构示意图；