[发明专利]智能遥控自动钓鱼船

权利要求书

1.一种智能遥控自动钓鱼船，具有船体、电源、驱动装置、无线遥控装置、岸上信息显示终端（35）、锚泊装置、自动钓鱼装置和智能控制系统，其特征在于：

上述的电源为可充电锂电池（25）；

上述的驱动装置包括船体尾部的1-3个螺旋桨（30），分别通过传动轴与驱动电机（46）相联结；

上述的无线遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器（34）组成；

上述的锚泊装置包括定位锚（1）和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机（7）、绳辊（4）、锚绳（2）构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端；

自动钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置包括支架（10）、鱼竿、扭簧（13）、锁固与触发装置；

所述的自动收放钩装置包括收放钩电机（17）和鱼咬钩自动侦测装置，收放钩电机的转轴上固定有线轮（20），缠绕在线轮上的鱼线（21）端部系挂鱼钩；所述的鱼咬钩自动侦测装置，是由船体内部的风浪检测传感器（27）、鱼线上绑定的鱼咬钩检测传感器（18）构成，两者分别连接于中央处理器（26）；

所述的智能控制系统具有中央处理器；中央理器输入端分别连接上述的船载无线收发模块、触底传感器、霍尔传感器、鱼咬钩检测传感器、风浪检测传感器，其输出端连接驱动电机、收放锚电机、收放钩电机的控制模块。

2.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的自动起竿装置之锁固与触发装置包括自保持吸盘电磁铁（14）和金属吸盘（15）；支架（10）插在固定于船体的底座（9）上，支架顶端具有转轴（11），鱼竿套（12）穿过转轴绕转轴转动；在支架和鱼竿套之间设有扭簧（13），转轴下方的支架上安装有自保持吸盘电磁铁（14），鱼竿套上相对应的位置设置有金属吸盘（15）；鱼竿插在鱼竿套中，鱼竿顶端具有吊环（16），吊环穿过鱼线。

3.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的锚泊装置设有位置识别装置，由触底传感器（5）、霍尔传感器（8）与锚绳末端的圆环磁铁（3）构成。

4.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的自动收放钩装置中，在线轮一侧设有熔断器（28），熔断器内具有电热丝（29），鱼线从线轮上引出后穿过电热丝。

5.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的自动钓鱼装置还包括打窝鱼饵仓装置，具有鱼饵仓斗（19），通过固定转轴连接于船体尾部；船体尾部安装有锁仓电磁铁（48），鱼饵仓斗正面靠近船体的部位设置有锁仓吸盘（49），与锁仓电磁铁的位置相对应；鱼饵仓斗背面设有鱼饵仓斗升起传感器（23）。

6.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的自动钓鱼装置还包括无线声纳探鱼装置，包括声纳探头（24）和声纳信号处理器，声纳探头安放在船体尾部下方，通过声纳信号处理器与中央处理器相连。

7.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的驱动装置包括船体尾部的三个螺旋桨（30），位于船体后部下方，分别通过传动轴与左置、中置、右置三个驱动电机（46）相联结。

8.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的驱动装置包括1个或2个螺旋桨，配合船舵实现航行方向的改变。

9.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，所述的鱼咬钩检测传感器（18）由咬钩水银开关（18-1）和触底水银开关（18-2）组合而成。

10.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，还设置有自动泵水装置，由水泵（43）、水位监测电极（45）和连接水泵并且通向船体外部的导水管（44）构成。

11.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，采用霍尔电磁防水开关来启动和关闭电源供应，所述的霍尔电磁防水开关由圆柱形塑料槽（41）、细绳（40）、磁铁（39）和霍尔传感电路板（42）构成。

12.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，船体内部设有GPS信号收发器（33）。

13.根据权利要求1所述的智能遥控自动钓鱼船，其特征还在于，船体尾部具有电量指示表（37）；船体两侧设置有提手（38）；船体头部位置设置有防撞条（47）。