[发明专利]作业车辆及其漏电探测方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有由蓄积于蓄电装置内的电力所驱动的负载电路的作业车辆及其漏电探测方法。 

背景技术

以往，在蓄电池叉式起重车、混合挖土机、电动高空作业车、混合起重机及铁道车辆等各种作业车辆中，广泛使用采用了蓄电装置的电动系统。例如，在专利文献1中所述的混合车中，包括由引擎驱动的发电机、蓄积发电机的输出的蓄电装置、以及由靠蓄积于蓄电装置内的电力所驱动的电动机构成的电动驱动装置，由电动驱动装置使鼓轮旋转。 

可是，在该种作业车辆中，与通常的汽油机所装载的铅电池相比，蓄电装置的电压高。因此，在装载了高电压的蓄电装置的作业车辆中，装载有自动探测漏电的漏电探测装置。例如，在专利文献2中，公开了包括设置于行驶用电池的端子与电气车辆的车体之间的漏电探测用电阻、监视该漏电探测用电阻的端子电压的装置、比较该端子电压值是否在规定值以上的装置、以及当端子电阻的值在规定值以上时通知维修指示的装置的电气车辆的漏电探测装置。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2003-226192号公报 

专利文献2：日本实开平6-2901号公报 

然而，在由蓄积于蓄电装置内的电力使电动系统工作的作业车辆的情况下，蓄电装置的电压随着电动系统的驱动所造成的放电量和发电机所造成的对蓄电装置的充电量而变化。因此，仅靠简单地监视电压的变化，难以进行漏电探测，用于漏电探测的电路变得复杂化。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能用简单的电路构成来高精度地判定漏电的作业车辆及其漏电探测方法。 

本发明的作业车辆是具有由电力驱动的负载电路、蓄积供给负载电路的电力的蓄电装置、以及对蓄电装置充电的充电电路的作业车辆，所述作业车辆具有：漏电探测部，进行蓄电装置的漏电探测；电路切换开关，将蓄电装置从负载电路上切断，并且将漏电探测部连接到蓄电装置上，此外，将漏电探测部从蓄电装置上切断，并且将蓄电装置连接到负载电路上；以及控制部，在检测到蓄电装置变成满充电、且检测到负载电路的电流为零时，使电路切换开关工作，将蓄电装置从负载电路上切断，并且将漏电探测部连接到蓄电装置上，在由漏电探测部进行了蓄电装置的漏电探测后，使电路切换开关工作，将漏电探测部从蓄电装置上切断，并且将蓄电装置连接到负载电路上。 

本发明的作业车辆的漏电探测方法是具有由电力驱动的负载电路、蓄积供给负载电路的电力的蓄电装置、以及对蓄电装置充电的充电电路的作业车辆的漏电探测方法，其特征在于，包含：在检测到蓄电装置变成满充电、且检测到负载电路的电流为零时，将蓄电装置从负载电路上切断，进行蓄电装置的漏电探测；以及在进行了蓄电装置的漏电探测后，将蓄电装置再连接到负载电路上。 

按照这些发明，在检测到蓄电装置变成满充电、且检测到负载电路的电流为零时，蓄电装置从负载电路上切断，进行蓄电装置的漏电探测，在进行了蓄电装置的漏电探测后，将蓄电装置再连接到负载电路上。这样，在这些发明中，由于在蓄电装置从负载电路上切断的状态下进行漏电探测，故能进行高精度的判定。 

优选本发明的作业车辆每当控制部检测出该作业车辆的引擎键接通信号时，就使电路切换开关工作，由漏电探测部进行蓄电装置的漏电探测。由此，对于作业车辆的1次引擎启动，即进行1次漏电探测。 

另外，优选漏电探测部根据切换了1次蓄电电路与该作业车辆的底盘之间的电阻值时的蓄电装置的电压变化来进行漏电探测。由此，在蓄电电路与作业车辆的底盘之间发生了漏电的情况下，由于在蓄电装置与作业车辆的底盘间之间的电阻值切换前后蓄电装置的电压变化变小，所以能容易地进行漏电探测。 

发明的效果 

（1）在检测到蓄电装置变成满充电、且检测到负载电路的电流为零时，蓄电装置从负载电路上切断，进行蓄电装置的漏电探测，在进行了蓄电装置的漏电探测后，将蓄电装置再连接到负载电路上，通过如此构成，由于电压随充放电量而变化，所以能用简单的电路构成来高精度地判定在充放电中无法进行准确的电压测定的蓄电装置的漏电。 

（2）每当检测出该作业车辆的引擎键接通信号时即进行蓄电装置的漏电探测，通过如此构成，对于作业车辆的1次引擎启动，即进行1次漏电探测，以充分的频度探测蓄电装置的漏电。