[发明专利]一种产品三维尺寸自动分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品三维尺寸分选装置，尤其是涉及一种产品三维尺寸自动分选装置。

背景技术

工业产品一般为立体结构，主要具有三个尺寸要素，分别为产品的长度、宽度和高度。在小批量生产中，对于产品精度要求不高，采用人工测量产品的长、宽和高来进行产品分选，是比较有效的方法。但是对于精度要求高，并且要求进行大批量分选产品时人工测量分选方法不但劳动强度高、效率低，而且精度较低，人们就考虑到采用自动分选装置来取代人工分选了。

申请号为CN201110340111.3的中国发明专利申请中公布了一种产品三维尺寸分选装置，该装置通过第一输送通道上设置的限高装置和第一限宽装置对产品的高度和第一宽度进行测量，然后通过将第二输送通道设置为与第一输送通道垂直，产品从第一输送通道平滑过度到第二输送通道，然后产品变换滑行方向后进入第二输送通道，第二输送通道上设置的第二限宽装置对产品的第二宽度进行测量，实现对产品的三个尺寸要素的自动测量。虽然该设备分选精度很高，但是该设备中需要人工及时剔除不合格品，自动化程度不高；另外不合格品偏差较大时容易卡住，造成通道堵塞，工作效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，工作效率高的产品三维尺寸自动分选装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种产品三维尺寸自动分选装置，包括控制机构、送料机构、水平且相互垂直设置的第一输送通道和第二输送通道，所述的送料机构平滑过渡到所述的第一输送通道，所述的第一输送通道平滑过渡到所述的第二输送通道，所述的第一输送通道的入口处设置有用于将产品推入所述的第一输送通道中的第一气动机构，所述的第二输送通道的入口处设置有用于将产品推入所述的第二输送通道中的第二气动机构，所述的第一输送通道上设置有第一宽度分拣机构和第一宽度检测机构，所述的第二输送通道上设置有第二宽度分拣机构和第二宽度检测机构，所述的第一输送通道或所述的第二输送通道上设置有高度分拣机构和高度检测机构，所述的第一宽度分拣机构、所述的第二宽度分拣机构、所述的高度分拣机构、所述的第一宽度检测机构、所述的第二宽度检测机构和所述的高度检测机构分别与所述的控制机构连接，所述的控制机构中设置有产品的第一宽度、第二宽度和高度合格尺寸范围，当所述的第一宽度检测机构、所述的第二宽度检测机构或所述的高度检测机构的检测值在对应的产品合格尺寸范围外时，产品为不合格品，所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构、所述的第二宽度分拣机构或所述的高度分拣机构将不合格品拣出。

所述的第一宽度检测机构包括第一基准板和第一位移传感器，所述的第一基准板安装在所述的第一输送通道的一侧，所述的第一基准板的靠近所述的第一输送通道的侧面与所述的第一输送通道的上端面垂直，所述的第一位移传感器安装在所述的第一输送通道的另一侧且向所述的第一基准板延伸，所述的第一位移传感器与所述的控制机构连接，所述的第一位移传感器与所述的第一基准板之间的间距小于产品的第一宽度合格尺寸范围的最小值，当产品被所述的第一气动机构推到所述的第一位移传感器处并静止时，所述的第一位移传感器将产品推向所述的第一基准板，所述的产品与所述的第一基准板紧贴，所述的第一位移传感器将此时的位移信息传输给所述的控制机构，所述的控制机构得出产品第一宽度测试值，并将产品第一宽度测试值与产品的第一宽度合格尺寸范围进行对比，当产品第一宽度测试值在产品的第一宽度的合格尺寸范围外时，所述的控制机构驱动所述的第一宽度分拣机构将该产品从所述的第一输送通道中拣出。

所述的第一位移传感器包括传感器主体、伸缩杆和感应探头，所述的传感器主体与所述的控制机构连接，所述的伸缩杆的一端与所述的传感器主体连接，所述的伸缩杆的另一端与所述的感应探头连接，所述的感应探头伸到所述的第一输送通道的上方。

所述的感应探头为滚珠轴承，所述的感应探头与所述的伸缩杆之间设置有安装座，所述的感应探头位于所述的安装座上且通过螺钉与所述的安装座连接，所述的安装座与所述的伸缩杆连接，所述的感应探头的外侧面和与所述的感应探头的外侧面接触的产品端面相切。

所述的安装座的后端固定设置有连杆，所述的连杆上套设有螺母，所述的连杆表面设置有外螺纹，所述的伸缩杆和所述的螺母内分别设置有与所述的外螺纹匹配的内螺纹，所述的连杆分别与所述的伸缩杆和所述的螺母通过螺纹连接。