[发明专利]一种键盘的扫描定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种键盘的扫描定位方法，尤其是一种矩阵式键盘的扫描定位方法。

背景技术

随着嵌入式技术的不断发展，当前各类电子产品普遍采用微控制器作为控制核心，键盘作为主要的输入设备，得到了广泛的应用。

申请号为CN201010153560. 2的发明专利“一种矩阵键盘的快速扫描定位方法”采用键盘中断触发的方式进入键盘的扫描定位过程，采用多次重复键盘扫描步骤的方法判断按键是否有效，并对所获得的键值进行状态判断；如果多次采样状态相同，则处于稳定状态，键值有效；如果多次采样状态不同，键值无效。单键操作或组合键操作需要单独判断，如是单键操作，则进入单键处理模式；如是组合键操作，则进入组合键处理模式。该专利所述方法解决了由于键盘自身的机械特性造成的键盘抖动而引起错键、连续触键等错误问题，以及对组合键和重复按键的支持问题。但所述方法单键操作与组合键操作需要分别处理；没有考虑键盘状态维持一段时间到后才执行有效操作的键盘操作功能；增减按键操作功能或者是调整按键操作功能时，需要修改键盘扫描定位程序结构。

发明内容

为了解决现有键盘扫描定位方法存在的上述技术问题，本发明提供一种简单方便的键盘扫描定位的方法。

一种键盘的扫描定位方法，所述方法通过嵌入式设备和键盘扫描定位程序来实现，所述的嵌入式设备包括矩阵键盘和微控制器，所述的键盘扫描定位程序在微控制器中运行，其特征在于，所述的方法包括：

步骤一，键盘初始化；

步骤二，等待键盘扫描采样时间到；

步骤三，采样读取现态键值，判断键盘状态是否稳定，若键盘状态不稳定，返回步骤二；若键盘状态稳定，执行步骤四；

步骤四，现态状态码转为前态状态码；组合现态键值至现态状态码；

步骤五，当前键盘状态维持时间计时；

步骤六，查状态码表获取状态号、键号；

步骤七，根据状态号和键盘状态维持时间确定键号；

步骤八，对有效键号进行相应处理后返回步骤二；如果是无效键号，则直接返回步骤二。

步骤二所述等待键盘扫描采样时间到，扫描周期为10～50ms之间的一个固定值。

步骤三所述采样读取现态键值的方法是反转法。

步骤三所述判断键盘状态是否稳定，采用前后两次键盘采样的键值是否相同来判断。

步骤四所述合并现态键值组成现态状态码，具体方法是，所述现态状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成，前一次稳定的键值在前，后1次稳定的键值在后；所述现态状态码存放在现态状态码寄存器中，先将现态状态码寄存器中的低半部分内容移至高半部分，然后将所述现态键值放入至现态状态码寄存器的低半部分。

步骤五所述当前键盘状态维持时间计时，具体方法是，计时是利用计数器k对所述扫描周期进行计数实现，所述现态状态码与所述前态状态码不相等，令k=1，相等则k加1；为了防止所述计数器k溢出，在k加1后等于设定的上限值时，令k等于设定的下限值。

步骤六所述查状态码表获取状态号、键号，所述状态码表由有效状态码和无效状态码组成，所述的有效状态码对应的是有效键盘操作，所述无效状态码对应的是无效键盘操作；每一个所述有效状态码都有一个状态号，且都与其相应的操作键号对应，其他所有所述非有效状态码都对应一个状态号，且都为无效键号255；所述的查状态码表，只在所述状态码发生改变时进行查询。

步骤七所述根据当前键盘状态维持时间确定键号，目的是确定键号是否有效，具体方法是：

所述键号有效的条件是，对应的键盘操作是按键按下或者是按键释放操作，无需加时间条件即有效；与所述键盘状态维持时间相关的操作，必须增加相应的时间条件一起判断是否有效；

所述有效键号为根据所述现态状态码查所述状态码表获取的键号；

不满足所述的键号有效的条件时，所述键号设置为无效键号255。

步骤八所述对有效键号进行相应处理，所述相应处理包括：直接进行与键号相应的键盘操作处理，或者是将有效键号排入队列等待应用程序读取。