[发明专利]一种键盘的扫描定位方法

权利要求书

1.一种键盘的扫描定位方法，所述方法通过嵌入式设备和键盘扫描定位程序来实现，所述的嵌入式设备包括矩阵键盘和微控制器，所述的键盘扫描定位程序在微控制器中运行，其特征在于，所述的方法包括：

步骤一，键盘初始化；

步骤二，等待键盘扫描采样时间到；

步骤三，采样读取现态键值，判断键盘状态是否稳定，若键盘状态不稳定，返回步骤二；若键盘状态稳定，执行步骤四；

步骤四，现态状态码转为前态状态码；组合现态键值至现态状态码；

步骤五，当前键盘状态维持时间计时；

步骤六，查状态码表获取状态号、键号；

步骤七，根据状态号和键盘状态维持时间确定键号；

步骤八，对有效键号进行相应处理后返回步骤二；如果是无效键号，则直接返回步骤二。

2.根据权利要求1所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤二所述等待键盘扫描采样时间到，扫描周期为10～50ms之间的一个固定值。

3.根据权利要求2所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤三所述采样读取现态键值的方法是反转法。

4.根据权利要求3所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤三所述判断键盘状态是否稳定，采用前后两次键盘采样的键值是否相同来判断。

5.根据权利要求4所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤四所述合并现态键值组成现态状态码，具体方法是，所述现态状态码由进入该步骤后前、后2次稳定的键值组合而成，前一次稳定的键值在前，后1次稳定的键值在后；所述现态状态码存放在现态状态码寄存器中，先将现态状态码寄存器中的低半部分内容移至高半部分，然后将所述现态键值放入至现态状态码寄存器的低半部分。

6.根据权利要求5所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤五所述当前键盘状态维持时间计时，具体方法是，计时是利用计数器k对所述扫描周期进行计数实现，所述现态状态码与所述前态状态码不相等，令k=1，相等则k加1；为了防止所述计数器k溢出，在k加1后等于设定的上限值时，令k等于设定的下限值。

7.根据权利要求6所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤六所述查状态码表获取状态号、键号，所述状态码表由有效状态码和无效状态码组成，所述的有效状态码对应的是有效键盘操作，所述无效状态码对应的是无效键盘操作；每一个所述有效状态码都有一个状态号，且都与其相应的操作键号对应，其他所有所述非有效状态码都对应一个状态号，且都为无效键号255；所述的查状态码表，只在所述状态码发生改变时进行查询。

8.根据权利要求7所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤七所述根据当前键盘状态维持时间确定键号，目的是确定键号是否有效，具体方法是：

所述键号有效的条件是，对应的键盘操作是按键按下或者是按键释放操作，无需加时间条件即有效；与所述键盘状态维持时间相关的操作，必须增加相应的时间条件一起判断是否有效；

所述有效键号为根据所述现态状态码查所述状态码表获取的键号；

不满足所述的键号有效的条件时，所述键号设置为无效键号255。

9.根据权利要求8所述的一种键盘的扫描定位方法，其特征在于：步骤八所述对有效键号进行相应处理，所述相应处理包括：直接进行与键号相应的键盘操作处理，或者是将有效键号排入队列等待应用程序读取。