[发明专利]自动化配送设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种实现换热器从胀管机下料的自动化配送设备及其控制方法。

背景技术

目前，两器为空调实现换热的零部件，两器一般指蒸发器和冷凝器，也统称为换热器。在换热器的生产过程中，都是由人工将换热器从胀管机上取料，其操作工序为：操作员右手扶住蒸发器，左手放在蒸发器下面用力将蒸发器往上提起，同时摆动蒸发器使蒸发器松动，再上下同时用力取出，取出之后再将蒸发器放到夹板上，将冷凝器从胀管机上取下与取蒸发器的方式完全相同，该种操作方式，劳动强度大，生产效率低，同时容易划伤换热器。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种实现换热器从胀管机下料的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化配送设备，包括：

机架；

旋转机构，设置于所述机架上，能够相对所述机架做水平运动和旋转运动；

取料装置，用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器；

升降装置，一端连接固定在所述旋转机构上，另一端连接固定在取料装置上，用于升降所述取料装置。

进一步地，所述旋转机构包括底盘、转盘、第一电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述转盘镶嵌在所述底盘上，与所述底盘可活动连接；

所述第一电机固装在所述底盘上；

所述第二齿轮设置在所述第一电机上；

所述第一齿轮设置在所述转盘的周侧；

所述升降装置设置在所述转盘上；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一电机带动所述第二齿轮转动，所述转盘相对所述底盘转动。

进一步地，所述机架上设置有导轨、滑块和与所述导轨平行的齿条；

所述滑块与所述导轨相配合，所述滑块能够在所述导轨上运动；

所述底盘设置在所述滑块上，所述底盘上设置第二电机；

所述第二电机上设置第三齿轮；

所述第三齿轮与所述齿条相配合，所述第二电机驱动所述第三齿轮沿着所述齿条运动，使所述旋转机构在所述导轨上运动。

进一步地，所述升降装置包括第三电机和丝杆；

所述丝杆的一端连接所述取料装置，另一端贯穿所述底盘和转盘；

所述第三电机上设置第四齿轮；所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的周侧设置第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第三电机驱动所述第四齿轮转动，第五齿轮带动所述丝杆螺母旋转，所述丝杆螺母旋转带动所述丝杆上下运动。

进一步地，所述升降装置还包括对所述取料装置进行导向的导向杆，所述导向杆的一端连接取料装置，另一端贯穿所述底盘和转盘；

所述导向杆与所述丝杆同步升降。

进一步地，所述导向杆的数量为三个，间隔分布在所述丝杆的周侧。

进一步地，所述取料装置包括上支架、下支架、第一气缸、第二气缸和第三气缸；

所述上支架连接所述升降装置；

所述第三气缸设置在所述上支架上；

所述第一气缸和第二气缸设置在所述下支架上，用于夹持换热器；

所述下支架与上支架可活动连接，所述下支架在所述第三气缸的驱动下能够相对所述上支架水平运动。

进一步地，所述自动化配送设备还包括在胀管机胀管时固定换热器的胀管机旋转台组件；

所述胀管机旋转台组件包括胀管机旋转台、驱动装置和换热器安装部；

所述换热器安装部包括安装板和挡条，所述安装板上设置两块所述挡条，换热器嵌在两块所述挡条之间，所述换热器被固定在所述安装板上；所述安装板连接所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述换热器安装部在水平方向移动；

所述驱动装置和换热器安装部设置在所述胀管机旋转台上；所述胀管机旋转台的自身旋转带动所述换热器旋转。

进一步地，所述旋转机构的旋转角度为0°-90°。

进一步地，所述机架由方通焊接制成。

还涉及一种自动化配送设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，胀管机旋转台转动到位，使得其上的换热器位于所述导轨的下方；

步骤S2，第二电机带动第三齿轮旋转，第三齿轮在齿条上运动，使旋转机构水平移动到所述换热器的正上方，然后升降装置的第三电机旋转带动丝杆螺母转动，丝杆带动取料装置下降到所述换热器19的高度；