[发明专利]一种角传动器装置及增加角传动器输出扭矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车转向系统中的角传动器装置，尤其是一种助力增加输出扭矩的角传动器装置及增加角传动器输出扭矩的方法。

背景技术

角传动器装置是汽车转向系统中的一个部件，安装在转向管柱和转向器之间，有些汽车的转向管柱和转向器空间布置的限制，不利于转向管柱和转向器之间的转向扭矩传递，便可利用角传动装置解决这一问题。通过角传动器装置可以改变转向传动扭矩的方向，并降低转速增加输出扭距。

目前现有的都是机械式角传动器装置，其增加的输出扭矩很小。无法满足汽车转向所需的输出扭矩，转向系统还要增加助力转向器或者助力管柱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能改变转向传动扭矩的方向，无需助力转向器或者助力管柱亦能满足汽车转向所需输出扭矩，并且输出扭矩能随车速、输入扭矩的变化而变化的电动助力角传动器装置。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，作为改进，还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆，所述的输入齿轮与输入轴之间设有检测扭矩大小及方向并将信号输送给控制器的扭矩传感器，所述的控制器接收扭矩传感器信号处理，相应驱动控制电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴。

作为进一步改进，上述的助力机构包括设置于输出齿轮轴上的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述的蜗杆与控制电机连接。

作为进一步改进，述的控制器连接车速信号装置，并接收车速信号。

作为进一步改进，还包括一趋紧输入齿轮与输出齿轮轴齿轮啮合的弹簧。

作为进一步改进，上述的扭杆一端紧配合设置于输入齿轮的轴孔中，另一端通过扭杆固定销固定于输入轴的轴孔中。

本发明还提供了一种增加角传动器输出扭矩的方法，

设置一驱动输出齿轮轴相应扭转的助力机构、驱动助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器；

设置一随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆；

设置一检测输入齿轮与输入轴之间扭矩大小及方向，并将信号输送给控制器的扭矩传感器；

所述的控制器接收扭矩传感器信号处理，相应驱动控制电机电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴增加输出扭矩。

作为方法的进一步改进，上述的助力机构包括设置于输出齿轮轴上的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述的蜗杆与控制电机连接。

作为方法的进一步改进，上述的控制器采集车速信号、接收扭矩传感器信号处理，相应驱动控制电机电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴增加输出扭矩。

作为方法的进一步改进，还包括一趋紧输入齿轮与输出齿轮轴齿轮啮合的弹簧。

作为方法的进一步改进，上述的扭杆一端紧配合设置于输入齿轮的轴孔中，另一端通过扭杆固定销固定于输入轴的轴孔中。

 本发明的与现有技术相比较，设置驱动输出齿轮轴的助力机构、助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，在输入轴与输入齿轮之间设置扭杆、采集信号的扭矩传感器，其有益效果是，控制器根据采集的扭矩传感器信号和汽车上的车速信号，计算并控制电机的输出扭矩，从而实现不同车速、输入扭矩时，电动助力角传动器装置的输出扭矩也相应变化。

附图说明

本发明的上述结构可以通过附图和实施例作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明蜗轮蜗杆减速增扭结构示意图。

图3是控制器的示意图。                       

上述图中，1为扭杆；2为输入轴；3为扭杆固定销；4为输入轴放尘封；5为锁紧螺母；6为放松螺母；7为输入轴轴承；8为弹簧；9为扭矩传感器；10为输入齿轮；11为输出齿轮轴；12为孔用弹性挡圈；13为输出轴防尘封；14为输出轴A轴承；15为蜗杆；16为蜗轮，17为输出轴B轴承；18为轴用弹性挡圈；19为后盖；20为滚针轴承；21为壳体；22为蜗杆A轴承；23为蜗杆A减震垫；24为蜗杆B减震垫；25为蜗杆B轴承；26为卡簧，27为电机；28为控制器；29为联轴器。

具体实施方式