[发明专利]一种角传动器装置及增加角传动器输出扭矩的方法

权利要求书

1.一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，其特征在于：还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆，所述的输入齿轮与输入轴之间设有检测扭矩大小及方向并将信号输送给控制器的扭矩传感器，所述的控制器接收扭矩传感器信号处理，相应驱动控制电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴。

2.如权利要求1所述的角传动器装置，其特征在于：所述的助力机构包括设置于输出齿轮轴上的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述的蜗杆与控制电机连接。

3.如权利要求1所述的角传动器装置，其特征在于：所述的控制器连接车速信号装置，并接收车速信号。

4.如权利要求1所述的角传动器装置，其特征在于：还包括一趋紧输入齿轮与输出齿轮轴齿轮啮合的弹簧。

5.如权利要求1所述的角传动器装置，其特征在于：所述的扭杆一端紧配合设置于输入齿轮的轴孔中，另一端通过扭杆固定销固定于输入轴的轴孔中。

6.一种增加角传动器输出扭矩的方法，其特征在于：

设置一驱动输出齿轮轴相应扭转的助力机构、驱动助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器；

设置一随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆；

设置一检测输入齿轮与输入轴之间扭矩大小及方向，并将信号输送给控制器的扭矩传感器；

所述的控制器接收扭矩传感器信号处理，相应驱动控制电机电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴增加输出扭矩。

7.如权利要求6所述的增加角传动器输出扭矩的方法，其特征在于：所述的助力机构包括设置于输出齿轮轴上的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述的蜗杆与控制电机连接。

8.如权利要求6所述的增加角传动器输出扭矩的方法，其特征在于：所述的控制器采集车速信号、接收扭矩传感器信号处理，相应驱动控制电机电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴增加输出扭矩。

9.如权利要求6所述的增加角传动器输出扭矩的方法，其特征在于：还包括一趋紧输入齿轮与输出齿轮轴齿轮啮合的弹簧。

10.如权利要求6所述的增加角传动器输出扭矩的方法，其特征在于：所述的扭杆一端紧配合设置于输入齿轮的轴孔中，另一端通过扭杆固定销固定于输入轴的轴孔中。