[发明专利]隧道环境的巡检设备监控方法及系统

权利要求书

1.一种隧道环境的巡检设备监控方法，其特征在于，包括：

接收至少一个巡检设备采集到的巡游监测数据，所述巡游监测数据包括红外线物体探测、超声波物体探测、温度探测、湿度探测、气体成分探测中的至少一项数据信息；

采集各个巡检设备触发在监测点预设的定位传感器时产生的位置信息；

在控制面板上，显示选取的巡检设备的所述巡游监测数据和该巡检设备当前的位置信息，按照所述位置信息进行分类统计，显示隧道内各个监测点的历史记录的所述巡游监测数据。

2.根据权利要求1所述的隧道环境的巡检设备监控方法，其特征在于，接收至少一个巡检设备采集到的巡游监测数据的步骤之后，包括：

当所述巡游监测数据中的其中一项数据信息超出预设的阈值范围时，在所述控制面板上显示报警信息，以及标识与该报警信息产生位置最近的巡检设备。

3.根据权利要求1或2所述的隧道环境的巡检设备监控方法，其特征在于：

将其中一个巡检设备设置为监视设备；

在所述控制面板的状态窗口上显示所述监视设备反馈的电量或速度；和/或，

在所述控制面板的视频窗口上显示所述监视设备反馈的视频或图像；和/或，

在所述控制面板的对讲窗口上播放所述监视设备反馈的声音信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的隧道环境的巡检设备监控方法，其特征在于：

将其中一个巡检设备设置为受控设备；

向所述受控设备，发送前进指令、停车指令、速度控制指令；和/或，

向所述受控设备，发送照明灯光强度指令、光圈聚焦指令、影像放大及缩小指令、摄像头转动指令；和/或，

向所述受控设备，发送对讲的音频信号。

5.一种隧道环境的巡检设备监控系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于接收至少一个巡检设备采集到的巡游监测数据，所述巡游监测数据包括红外线物体探测、超声波物体探测、温度探测、湿度探测、气体成分探测中的至少一项数据信息；

隧道定位单元，用于采集各个巡检设备触发在监测点预设的定位传感器时产生的位置信息；

与所述数据采集单元和所述隧道定位单元分别相连的全局监控单元，用于在控制面板上，显示选取的巡检设备的所述巡游监测数据和该巡检设备当前的位置信息，按照所述位置信息进行分类统计，显示隧道内各个监测点的历史记录的所述巡游监测数据。

6.根据权利要求5所述的隧道环境的巡检设备监控系统，其特征在于，还包括：

警报发生单元，用于在所述巡游监测数据中的其中一项数据信息超出预设的阈值范围时，在所述控制面板上显示报警信息，以及标识与该报警信息产生位置最近的巡检设备。

7.根据权利要求5或6所述的隧道环境的巡检设备监控系统，其特征在于，所述全局监控单元，包括：

手动监测单元，用于将其中一个巡检设备设置为监视设备；

状态显示单元，用于在所述控制面板的状态窗口上显示所述监视设备反馈的电量或速度；和/或，

视频接收单元，用于在所述控制面板的视频窗口上显示所述监视设备反馈的视频或图像；和/或，

声音播放单元，用于在所述控制面板的对讲窗口上播放所述监视设备反馈的声音信号。

8.根据权利要求5至7任一项所述的隧道环境的巡检设备监控系统，其特征在于，所述全局监控单元，还包括：

手动控制单元，用于将其中一个巡检设备设置为受控设备；

状态控制单元，用于向所述受控设备，发送前进指令、停车指令、速度控制指令；和/或，

摄像控制单元，用于发送照明灯光强度指令、光圈聚焦指令、影像放大及缩小指令、摄像头转动指令；和/或，

声音对讲单元，用于向所述受控设备，发送对讲的音频信号。