[发明专利]一种管道气垫运输机

权利要求书

1.一种气垫运输装置，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：

气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，以与所述弧形工作面配合；

柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，其可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过该柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；

其特征在于，所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，气垫组件（1）通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件在所述弧形工作面上的输送。

2.根据权利要求1所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气垫组件（1）包括表面呈弧形状的安装板，所述支撑垫包括呈椭圆状的承压垫（30），其设置在所述安装板的底面中部，可用于在静止时支撑气垫组件。

3.根据权利要求2所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气垫组件的支撑垫还包括环形气囊（23），其设置在所述安装板的底面上，所述承压垫（30）位于该环形气囊（23）中部，充气后该环形气囊（23）高度略高于承压垫（30），从而以支撑气垫组件（1）。

4.根据权利要求3所述的气垫运输装置，其特征在于，所述安装板上在对应所述环形气囊（23）与承压垫（30）所围成的环形空间上开设有充气孔，通过该充气孔持续充气即可在上述环形气囊（23）所围区域形成所述气膜层。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的气垫运输装置，其特征在于，所述安装板包括承压板（22）和设置在该承压板（22）下表面的中间连接板（27），所述承压垫（30）和环形气囊（23）设置在中间连接板（27）下表面，所述柔性升降组件（2）设置在承压板（22）上表面。

6.根据权利要求5所述的气垫运输装置，其特征在于，所述中间连接板（27）在位于环形气囊（23）外周的四角均粘接有三角承压垫（24）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的气垫运输装置，其特征在于，所述柔性升降组件（2）包括气囊式气缸（37），所述托板（3）固定在该气囊式气缸（37）一端，其另一端固定安装在所述气垫组件（1）的承压板（22）上，通过对该气囊式气缸（37）充气和抽气实现托板（3）相对于气垫组件（1）的高度升降变化。

8.根据权利要求7所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气囊式气缸（37）两侧设置有导向杆（5，7），其一端穿过所述托板（3）上的导向套（4，6），另一端固定设置在承压板（22）上，所述托板（3）相对于所述气垫组件（1）的高度升降变化通过该导向杆导向。

9.根据权利要求7或8所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气囊式气缸（37）为双气囊结构。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的气垫运输装置，其特征在于，所述弧形工作面为管道内壁面。