[发明专利]一种管道气垫运输机

说明书

技术领域

本发明属于物料运输领域，涉及一种管道内气垫运输装置，适用于圆弧形表面和管道内物体运输。

背景技术

气垫运输装置一般包括支撑板、着地板和环形气囊，其利用气垫与地面间的气膜将物体浮起并实现水平输送。气垫输送装置由于结构简单、效率高、使用灵活方便，以被广泛应用。

常规的气垫设备其底部为平面，且呈圆形或者正方形，这种气垫对工作路面的光滑性和运动的平稳性要求较高，只能在光滑平坦的地面上对物体进行运输。为了克服这一问题，目前有人提出了履带式的气垫输送装置，但是对于圆弧形或者管道内的物体输送，现有气垫装置不能形成一层很薄的气膜，很难得到应用，对于在搬运时需要做升降运动的物体，已有的气垫输送装置显得无能为力。以上现有气垫运输设备的局限性严重影响了气垫运输技术在工厂车间和其他场合的广泛应用。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种管道气垫运输机，其目的在于通过椭圆形气垫结构和柔性升降结构实现在弧形工作面上高度可升降的输送，由此解决圆弧形或者管道内的物体输送的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种气垫运输装置，可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：

气垫组件，其底部设置有用于支撑的支撑垫，其可与所述弧形工作面支撑配合；

柔性升降组件，设置在所述气垫组件上，并可相对该气垫组件伸缩，该柔性升降组件一端设置有托板，待输送的物件置于该托板上并可通过该柔性升降组件调节其相对于气垫组件的输送高度；

其特征在于，所述气垫组件充气时产生气膜层，气垫组件利用该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件在所述弧形工作面上的输送。

作为本发明的改进，所述气垫组件包括表面呈弧状的安装板，所述支撑垫包括呈椭圆板状的承压垫，其设置在所述安装板的底面中部，可用于在静止时支撑气垫组件。

作为本发明的改进，所述气垫组件的支撑垫还包括环形气囊，其贴和设置在所述安装板的底面上，所述承压垫位于该气囊中部，充气后该气囊高度略高于椭圆承压垫，以支撑气垫组件。

作为本发明的改进，所述安装板上在对应所述环形气囊与承压垫所围成的环形空间上开设有充气孔，通过该充气孔持续充气即可在上述环形气囊所围区域形成所述气垫层。

作为本发明的改进，所述安装板包括承压板和设置在该承压板下表面的中间连接板，所述承压垫和环状气囊设置在中间连接板下表面，所述柔性升降组件设置在承压板上表面。

作为本发明的改进，所述中间连接板的位于环形气囊外周的四角均粘接有三角承压垫。

作为本发明的改进，所述柔性升降组件包括气囊式气缸，所述托板固定在该气囊式气缸一端，其另一端固定安装在所述承压板上，通过对该气囊式气缸充气和抽气实现托板相对于气垫组件的高度升降变化。

作为本发明的改进，所述气囊式气缸两侧设置有导向杆，其一端穿过所述托板上的导向套，另一端固定设置在承压板上，托板相对于气垫组件的高度升降变化通过该导向杆导向。

作为本发明的改进，所述气囊式气缸为双气囊结构。

作为本发明的改进，所述弧形工作面为管道内壁面。

本发明的管道气垫运输机，包括椭圆形气垫结构和柔性升降结构。其中椭圆形气垫结构包括承压板、中间连接板和椭圆气囊，椭圆气囊含有椭圆形的环状空腔，并粘接在中间连接板上,中间连接板和承压板相连,在承压板上，开有充气孔，充气孔和椭圆气囊空腔相连通；柔性升降结构包括双气囊、上密封盖和下密封盖，双气囊由凸肩连接两个空腔组成，双气囊的两端分别与上密封盖和下密封盖相连。为了使柔性升降结构运动平稳，在承压板上连接有导向杆，导向杆通过导向套和托板与上密封盖相连。

与现有技术相比，本发明的输送装置有益效果是：采用圆弧状椭圆形气垫，解决了常规气垫难于在圆弧形或者管道内对物体进行输送的技术问题，同时，采用双气囊升降结构，大大增加了装置的升降运动行程，使本发明适应具有变径或台阶的管道内运输。其具有体积小，承载大、运动灵活、输送效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例的管道气垫运输机的结构示意图。

图2为本发明实施例的装置连接示意图。

图3为本发明实施例的装置椭圆气垫结构示意图，其中图3（a）为主视图，图3（b）为俯视图。

图4为本发明实施例的装置柔性升降结构示意图。

图5为本发明实施例的装置在一种状态下的示意图，其中图5（a）为主视图，图5（b）为左视图。