[发明专利]一种辅助刹车方法和辅助刹车装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种辅助刹车方法和辅助刹车装置。

背景技术

刹车系统是车辆上最重要的组成部件之一，它的主要作用是降低车辆的车速以及停车，其工作原理是将车辆驾驶员的制动意图转换为刹车力，再按照刹车力大小制造出相应大小的摩擦力，将车辆的动能转化为热能，从而完成降低车辆的车速以及停车。

通常刹车力的大小是通过刹车踏板行程的大小来计算的，刹车踏板行程越大刹车力则越大，反之亦然。在车辆行驶中，由于驾驶员经验不足、紧张、精力不集中、恶劣的道路状况等等因素，经常会发生刹车力大小不符合驾驶员的意图，从而造成意外事故发生的情况。

在遇到紧急制动情况时，有以下三种情况：

第一，驾驶员踩踏刹车踏板至最大行程，有可能发生车轮抱死的问题，目前ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)解决了该问题。ABS通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小刹车力，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环，使车轮始终处于转动且具有最大刹车力的状态。

第二，驾驶员快速踩踏刹车踏板，但刹车踏板行程不是最大，无法得到最大刹车力，目前EBA(Electronic Brake Assist，紧急制动辅助系统)解决了该问题。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它“察觉”到制动踏板的刹车力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内将刹车力增至最大，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。

第三，驾驶员踩踏刹车踏板速度不够快，没有启动EBA，刹车踏板的行程也不是最大，因此无法得到最大刹车力。目前，没有任何装置对第三种情况提供主动安全。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种辅助刹车方法和辅助刹车装置，以提供主动安全，避免驾驶员踩踏刹车踏板速度不够快、行程不够大造成刹车力不足，从而引起安全事故，提高刹车环节的安全系数。

发明内容

本发明的目的为提供一种辅助刹车方法和辅助刹车装置，能够当驾驶员踩踏刹车踏板不够快而不足以获取最大刹车力的情况下增大附加刹车力，以避免驾驶员因疲劳反应较慢等因素发生交通事故。

为解决上述技术问题，本发明提供一种辅助刹车方法，包括如下步骤：

1)获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程，并计算二者的行程差值；

2)判断所述行程差值是否大于预设值，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤4)；

3)发出本次附加刹车力为零的控制命令；

4)判断所述本次行程是否等于最大行程，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤5)；

5)获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力。

优选地，在所述步骤2)判断结果为否、进入步骤4)之前还包括步骤：

21)判断车辆的EBA是否开启，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤4)。

优选地，在所述步骤4)判断结果为否、进入步骤5)之前还包括步骤：

41)判断车辆的ABS是否开启，如是，则进入步骤42)；若否，则进入步骤5)；

42)保持本次附加刹车力等于上次附加刹车力。

优选地，所述步骤5)中根据以循环次数为自变量的增函数获取所述本次附加刹车力。

优选地，通过试验方法设定人体正常反应情况下在每次循环时间内踩踏刹车踏板的行程量作为所述预设值。

本发明提供一种辅助刹车方法，包括如下步骤：

1)获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程，并计算二者的行程差值；

2)判断所述行程差值是否大于预设值，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤4)；

3)发出本次附加刹车力为零的控制命令；

4)判断所述本次行程是否等于最大行程，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤5)；

5)获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力。

采用这种方法，能够通过分析制动状态数据，在驾驶员踩踏刹车速度较慢、踩踏刹车踏板深度不够的情况下，输出足够大的附加刹车力，为驾驶员提供主动安全，避免意外车祸的发生，提高刹车环节的安全系数。这种辅助刹车方法适用范围较广，无论该车辆是否安装EBA或ABS，均可以使用上述辅助刹车方法。

本发明还提供一种辅助刹车装置，包括：