[发明专利]一种辅助刹车方法和辅助刹车装置

权利要求书

1.一种辅助刹车方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程，并计算二者的行程差值；

2)判断所述行程差值是否大于预设值，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤4)；

3)发出本次附加刹车力为零的控制命令；

4)判断所述本次行程是否等于最大行程，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤5)；

5)获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力。

2.根据权利要求1所述的辅助刹车方法，其特征在于，在所述步骤2)判断结果为否、进入步骤4)之前还包括步骤：

21)判断车辆的EBA是否开启，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤4)。

3.根据权利要求2所述的辅助刹车方法，其特征在于，在所述步骤4)判断结果为否、进入步骤5)之前还包括步骤：

41)判断车辆的ABS是否开启，如是，则进入步骤42)；若否，则进入步骤5)；

42)保持本次附加刹车力等于上次附加刹车力。

4.根据权利要求1-3任一项所述的辅助刹车方法，其特征在于，所述步骤5)中根据以循环次数为自变量的增函数获取所述本次附加刹车力。

5.根据权利要求1-3任一项所述的辅助刹车方法，其特征在于，通过试验方法设定人体正常反应情况下在每次循环时间内踩踏刹车踏板的行程量作为所述预设值。

6.一种辅助刹车装置，其特征在于，包括：

检测部件(11)，用于获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程；

控制器(12)，与所述检测部件(11)连接，用于计算本次行程与上次行程的差值，判断行程差值是否大于预设值，当行程差值大于预设值时发出本次附加刹车力为零的控制命令，当行程差值小于预设值时判断本次行程是否等于最大行程，当本次行程等于最大行程时发出本次附加刹车力为零的控制命令，当本次行程小于最大行程时发出获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力的控制命令；

执行部件(13)，与所述控制器(12)连接，用于接收并输出所述控制器(12)的控制命令。

7.根据权利要求6的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)还用于在判断出行程差值小于预设值之后、判断本次行程是否等于最大行程之前，判断车辆的EBA是否开启，开启时发出本次附加刹车力为零的控制命令，关闭时判断本次行程是否等于最大行程。

8.根据权利要求7所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)还用于在判断出本次行程小于最大行程之后、获取并输出本次附加刹车力之前，判断车辆的ABS是否开启，开启时发出保持本次附加刹车力等于上次附加刹车力的控制命令，关闭时发出获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力的控制命令。

9.根据权利要求6-8任一项所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)为根据以循环次数为自变量的增函数获取所述本次附加刹车力的控制器。

10.根据权利要求6-8任一项所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述控制器(12)为通过试验方法设定人体正常反应情况下在每次循环时间内踩踏刹车踏板的行程量作为所述预设值的控制器。