[发明专利]自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统

权利要求书

1.一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，其特征是，包括：

外侧转轴（1）、上部轴承座固定板（2）、上部滑动轴承座（3）、内侧转轴（4）、内侧转轴连接板（5）、对接转接板（6）、中间主轴（7）、底部滑动轴承座（8）、腔体上部连接板（9）、腔体底部连接板（10）、重块连接杆（11）、调节重块（12）、底部重块（13）、若干根支撑杆（14）、若干根辅助加强杆（15）、腔体（16）、若干根连接螺杆（18）和底部轴承座固定板（18）；其中，所述支撑杆（14）沿周向均匀焊接在底部轴承座固定板（18）的下端面，每根支撑杆（14）的另一端均焊接一个底部重块（13），相邻支撑杆（14）之间均焊接一根辅助加强杆（15）；外侧转轴（1）的底部端面与底部轴承座固定板（18）上端面的定位沟槽配合，而外侧转轴（1）的圆轴部分和底部滑动轴承座（8）的轴孔部分配合，底部滑动轴承座（8）的上端面与上部轴承座固定板（2）底部的定位沟槽配合，上部轴承座固定板（2）上端面的定位沟槽与上部滑动轴承座（3）配合，而上部滑动轴承座（3）的轴孔部分和内侧转轴（4）两端的圆轴部分配合，并且上部轴承座固定板（2）底部的定位沟槽与上端面的定位沟槽均为垂直分布，从而内侧转轴（4）的轴向和外侧转轴（1）的轴向垂直；内侧转轴（4）中间的圆孔和中间主轴（7）为过渡配合，内侧转轴连接板（5）下端面与内侧转轴（4）贴合在一起，通过螺柱实现轴向定位，而内侧转轴连接板（5）中间的孔和中间主轴（7）焊接在一起，对接连接板（6）与中间主轴（7）焊接，并且二者上端面焊接后保持齐平；中间主轴（7）的下端面和腔体上部连接板（9）上端面焊接在一起，腔体上部连接板（9）和腔体底部连接板（10）通过连接螺杆（17）连接在一起，腔体（16）放在由腔体上部连接板（9）和腔体底部连接板（10）以及连接螺杆（17）组成的框架内部位置，腔体底部连接板（10）的下端面与调节重块（12）上端面通过重块连接杆（11）焊接在一起。

2.所述底部滑动轴承固定板（18）、外侧转轴（1）、底部滑动轴承座（8）、上部滑动轴承座（3）、上部滑动轴承座固定板（2）以及内侧转轴（4）构成基座系统的双轴调向部分，具有两个方向的摆动自由度。

3.根据权利要求1所述自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，其特征是，内侧转轴连接板（5）、中间主轴（7）、对接转接板（6）、腔体上部连接板（9）、腔体（16）、腔体底部连接板（10）、连接螺杆（17）、重块连接杆（11）、调节重块（12）构成基座系统的悬挂调节部分；其中的对接转接板（6）是基座系统和对接系统中间连接装置；调节重块（12）的重量可以改变，从而灵活调整悬挂调节部分的总重量；内侧转轴连接板（5）和中间主轴（7）及对接转接板（6）与内侧转轴（4）固结在一起，中间主轴将承受悬挂调节部分所有的重量。