[发明专利]一种弹性锁紧装置

权利要求书

1.一种弹性锁紧装置，其特征在于，包括非整圆柱体（2）、动横梁（1）上的弹性夹瓣（7）和液压油缸夹紧机构（4），所述非整圆柱体（2）通过矩形截面构件（3）与侧立柱（9）固连在一起，动横梁（1）上设置有开口的圆孔，所述开口的圆孔与所述非整圆柱体（2）间隙配合，圆孔的开口处两端作为动横梁（1）的两个弹性夹瓣（7），两个弹性夹瓣（7）构成的开口与所述矩形截面构件（3）留有间隙余量，通过液压油缸夹紧机构（4）调整两个弹性夹瓣（7）之间的距离，实现对非整圆柱体（2）的夹紧或松开，动横梁（1）运动至任意位置至少有一组液压油缸夹紧机构（4）可以实现夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，所述两个弹性夹瓣（7）构成的开口与所述矩形截面构件（3）留有间隙余量具体应满足：缩小两个弹性夹瓣（7）之间距离实现对非整圆柱体（2）夹紧过程中，两个弹性夹瓣（7）与所述矩形截面构件（3）之间一直保持存在间隙。

3.根据权利要求1所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，一个所述的液压油缸夹紧机构（4）为一组，所述两个弹性夹瓣（7）相对位置开有长通孔（10），液压油缸夹紧机构（4）中的活塞杆（5）的端部为削扁圆盘，所述削扁圆盘与所述长通孔（10）间隙配合，所述矩形截面构件（3）竖直方向并排开有长条孔（8），液压油缸夹紧机构（4）中的无杆腔内通入液压油，所述活塞杆（5）伸出，穿过弹性夹瓣（7）上的长通孔（10）及所述矩形截面构件（3）上的长条孔（8），动力驱动回转机构带动所述活塞杆（5）转动θ度，液压油缸夹紧机构（4）中的活塞杆（5）往复运动实现对非整圆柱体（2）的夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，所述θ的取值范围为：60°＜θ＜120°或240°＜θ＜300°。

5.根据权利要求4所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，所述θ的取值为90°或270°。

6.根据权利要求3所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，所述活塞杆（5）端部的削扁圆盘后部为一球面，所述球面与球凹（6）构成一对球面垫；所述弹性夹瓣（7）上的长通孔（10）与所述矩形截面构件（3）上的长条孔（8）存在以下关系：

h≤D-S-d2,]]>H≥D+S-d2,]]>S>W>d；

其中：h为相邻两个长条孔（8）之间的距离，H为每个长条孔（8）的长度，W为每个长条孔（8）的宽度，D为相邻两个活塞杆（5）端部截面中心之间的距离，d为每个活塞杆（5）直径，即每个削扁圆盘的宽度，S为每个削扁圆盘的长度。

7.根据权利要求3所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，所述动力驱动回转机构为马达（11），所述活塞杆（5）端部的削扁圆盘与所述马达（11）内部配合，马达（11）转动带动所述活塞杆（5）转动。

8.根据权利要求3所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，所述动力驱动回转机构为摆动缸（12），所述摆动缸（12）设置在所述液压油缸夹紧机构（4）中的无杆腔端部，与所述液压油缸夹紧机构（4）中的活塞缸同轴安装，所述摆动缸（12）的输出端为一开有键槽的细长轴（13），所述细长轴（13）伸至所述活塞杆（5）中心盲孔（14）内，所述细长轴（13）与所述活塞杆（5）连接形式为键连接，当摆动缸（12）转动时，活塞和活塞杆（5）随之一起转动。

9.根据权利要求1所述的一种弹性锁紧装置，其特征在于，两个所述的液压油缸夹紧机构（4）为一组，所述两个弹性夹瓣（7）的外侧对称设置有所述的液压油缸夹紧机构（4），所述液压油缸夹紧机构（4）中的活塞杆（5）的端部为削扁圆盘，所述矩形截面构件（3）两侧竖直方向对称开有T型槽，所述两侧的液压油缸夹紧机构（4）中活塞杆（5）端部的削扁圆盘分别于两侧的T型槽配合，实现相对滑动，两侧的液压油缸夹紧机构（4）中的活塞杆（5）同时向相反方向运动，实现对非整圆柱体（2）的夹紧或松开。