[发明专利]一种弯曲部控制机构及其设备

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种弯曲部控制机构及其设备。

背景技术

现有的腹腔镜超声探头通常包括操作手柄、插入硬管、弯曲管和端部传感器四部分。弯曲管和操作手柄之间连接柔性钢丝绳，通过旋转手柄，拉动钢丝绳伸缩运动，控制弯曲管在相互正交的两个平面内弯曲，实现端部传感器的偏转。目前常见的腹腔镜探头有两个旋转手柄，每个旋转手柄控制弯曲管在一个平面内的弯曲，弯曲范围在+/-100°左右。

现有技术方案：钢丝绳两根一组，对称排列，一端固定在钢丝绳的远端，一端缠绕绳轮半圈后固定在有凹槽的旋转绳轮上面。当旋转绳轮时，一段钢丝绳逐渐从绳轮上释放，另一段钢丝绳逐渐缠绕到绳轮上，弯曲部一侧钢丝绳伸长，另一侧收缩，从而控制弯曲管向两侧发生弯曲。

上面所述方法的缺点在于，一条钢丝绳顺时针缠绕，一条钢丝绳逆时针缠绕，并固定在绳轮上，这给装配带来两个麻烦：钢丝绳的长度需要准确的控制，同时钢丝绳的张紧力是难以调解的，因为难以在绳轮有限的空间安装钢丝绳张力调解结构，造成装配的困难。

发明内容

本发明实施例提供一种弯曲部控制机构，以解决现有技术中控制机构装配复杂的问题。

本发明提供一种弯曲部控制机构，用于控制弯曲部的钢丝绳的运动以控制整个的弯曲部的弯曲，包括：蜗轮蜗杆组件、控制手柄、外壳；

所述每组蜗轮蜗杆组件包括一个蜗轮和两个蜗杆，所述两个蜗杆对称设置在所述蜗轮两侧，通过蜗轮转动带动两侧蜗杆沿相反方向直线运动；

所述控制手柄，连接所述蜗轮，带动蜗轮转动；

所述外壳包覆在所述蜗轮蜗杆组件外，所述控制手柄设置于所述外壳外，以方便工作人员对控制手柄进行操作。

进一步，所述弯曲控制部还包括一旋转角度定位件，所述旋转角度定位件设置在所述蜗轮上，用于限定所述蜗轮旋转角度以实现所述蜗轮步进旋转。

进一步，所述旋转角度定位件为波珠定位螺钉，所述波珠定位螺钉紧压在蜗轮的任意两齿之间以对所述蜗轮产生预压力。

进一步，钢丝绳通过螺钉与蜗杆相连，通过调节螺钉旋进所述蜗杆的深度调节钢丝绳的张紧程度。

进一步，所述各蜗杆端部向内凹陷形成与所述螺钉相配合的的螺纹孔。

进一步，所述蜗轮蜗杆组件为两组，所述控制手柄为两个。

进一步，所述蜗轮蜗杆处于自锁状态。

进一步，所述外壳沿轴向分成前、中间、后三部分，设置在所述蜗轮蜗杆组件外构成固定所述蜗轮蜗杆组件及所述手柄的支架部，所述支架部沿横向的左右两侧对称设置用于容纳所述蜗轮蜗杆的容置槽，所述手柄位于所述容置槽外；在所述支架部前端沿轴向形成若干与所述容置槽相通的贯穿孔； 在所述支架部的后端具有若干贯穿孔。

进一步，所述蜗轮与所述容置槽之间设置定位轴套，以防止所述蜗轮放置在所述容置槽内产生晃动。

 

本发明实施例还提供一种设备，所述设备包括如上所述的弯曲部控制机构。

 

采用本发明的弯曲结构及其插入软管具有如下有益效果：

1、由于与蜗轮配合的两根蜗杆在蜗轮的驱动下朝相反方向等距运动，驱动两根钢丝绳伸缩运动，当一侧钢丝缩进时，弯曲部发生弯曲；且由于蜗杆的齿轮是连续不断的螺旋齿，故传动平稳，啮合冲击小；同时装配简便，省去了控制钢丝绳麻烦的弊端。

2、由于所述弯曲控制部还包括一波珠定位螺钉，所述波珠定位螺钉紧压在蜗轮的两齿间隙之中，当蜗轮旋转时，蜗轮的齿挤压波珠定位螺钉的波珠弹簧，并且使波珠从蜗轮的一个齿间移动到相邻的齿间，从而实现一个齿距的转动，每个蜗轮被两个波珠定位螺钉在旋转方向通过弹簧压力定位，因此，转动时，以蜗轮齿距为单位步进旋转；通过调节波珠定位螺钉与蜗轮之间的锁紧力，可以控制手柄旋转扭矩的大小。

3、由于所述钢丝绳通过螺钉与蜗杆相连，因此装配更加灵活，并可简单通过调节螺钉旋进的深度调节钢丝的张紧程度，简化转配和调节工艺。

4、由于所述蜗轮蜗杆处于自锁状态，即所述蜗杆的螺旋升角在3.5°左右，因此所述蜗轮旋转驱动蜗杆作直线运动而非转动。

附图说明                                                                                                             

图1是本发明实施例提供的内窥镜去掉控制机构外壳的整体结构示意图；