[发明专利]一种弯曲部控制机构及其设备

权利要求书

1.一种弯曲部控制机构，用于控制弯曲部的钢丝绳的运动以控制整个的弯曲部的弯曲，包括：蜗轮蜗杆组件、控制手柄、外壳；

所述每组蜗轮蜗杆组件包括一个蜗轮和两个蜗杆，所述两个蜗杆对称设置在所述蜗轮两侧，通过蜗轮转动带动两侧蜗杆沿相反方向直线运动；

所述控制手柄，连接所述蜗轮，带动蜗轮转动；

所述外壳包覆在所述蜗轮蜗杆组件外，所述控制手柄设置于所述外壳外，以方便工作人员对控制手柄进行操作。

2.根据权利要求1所述的弯曲部控制机构，其特征在于，所述弯曲控制部还包括一旋转角度定位件，所述旋转角度定位件设置在所述蜗轮上，用于限定所述蜗轮旋转角度以实现所述蜗轮步进旋转。

3.根据权利要求2所述的弯曲部控制机构，其特征在于，所述旋转角度定位件为波珠定位螺钉，所述波珠定位螺钉紧压在蜗轮的任意两齿之间以对所述蜗轮产生预压力。

4.根据权利要求1或2所述的弯曲部控制机构，其特征在于，钢丝绳通过螺钉与蜗杆相连，通过调节螺钉旋进所述蜗杆的深度调节钢丝绳的张紧程度。

5.根据权利要求4所述的弯曲结构，其特征在于，所述各蜗杆端部向内凹陷形成与所述螺钉相配合的的螺纹孔。

6.根据权利要求1或2所述的弯曲结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件为两组，所述控制手柄为两个。

7.根据权利要求1或2所述的弯曲结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆处于自锁状态。

8.根据权利要求1或2所述的弯曲结构，其特征在于，所述外壳沿轴向分成前、中间、后三部分，设置在所述蜗轮蜗杆组件外构成固定所述蜗轮蜗杆组件及所述手柄的支架部，所述支架部沿横向的左右两侧对称设置用于容纳所述蜗轮蜗杆的容置槽，所述手柄位于所述容置槽外；在所述支架部前端沿轴向形成若干与所述容置槽相通的贯穿孔； 在所述支架部的后端具有若干贯穿孔。

9.根据权利要求8所述的弯曲结构，其特征在于，所述蜗轮与所述容置槽之间设置定位轴套，以防止所述蜗轮放置在所述容置槽内产生晃动。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-9所述的弯曲部控制机构。