[发明专利]主动式钻头导向器

权利要求书

1.一种主动式钻头导向器，其特征是：在导向体（6）上安装两个轴承（5），轴承（5）外侧安装外座圈（21），外座圈（21）下部外侧安装滑套（18）；外座圈（21）上部外侧安装上导向架（15），滑套（18）外侧安装下导向架（19）；上导向架（15）中有滑槽，滑槽中安装上滑板（23），上滑板（23）外端焊有上导向板（22），上滑板（23）外伸带动上导向板（22）支撑在井壁上；下导向架（19）中有滑槽，滑槽中安装下滑板（25），下滑板（25）外端焊有下导向板（24），下滑板（25）外伸带动下导向板（24）支撑在井壁上；升降液压缸（17）的缸体与上导向架（15）铰接，活塞杆与下导向架（19）铰接。

2.根据权利要求1所述的主动式钻头导向器，其特征是：上导向架（15）中滑槽的形状为倒“T”字型，上滑板（23）为框形结构，上液压缸（16）的缸体与上导向架（15）铰接，活塞杆与上滑板（23）铰接，活塞杆伸缩带动上滑板（23）在滑槽中滑动。

3.根据权利要求1所述的主动式钻头导向器，其特征是：下导向架（19）中滑槽的形状为倒“T”字型，下滑板（25）为框形结构，下液压缸（20）的缸体与下导向架（19）铰接，活塞杆与下滑板（25）铰接，活塞杆伸缩带动下滑板（25）在滑槽中滑动。

4.根据权利要求1所述的主动式钻头导向器，其特征是：上导向架（15）与上滑板（23）之间的垂直间隙为δ，δ的值需根据钻头最大钻进速度以及升降液压缸（17）和下液压缸（20）的动作时间计算确定。

5.根据权利要求1所述的主动式钻头导向器，其特征是：当二位四通电磁换向阀26的电磁铁1DT失电时，升降液压缸（17）活塞腔与活塞杆腔经二位四通电磁换向阀26串接，活塞处于浮动状态，上导向架（15）随钻头缓慢下移，带动升降液压缸（17）的缸体缓慢下移，活塞腔的液体经二位四通电磁换向阀26流进活塞杆腔，多余的液体回油箱，升降液压缸（17）活塞杆缓慢缩回。

6.根据权利要求1所述的主动式钻头导向器，其特征是：在下液压缸（20）的活塞腔和活塞杆腔油路上分别加装分流集流阀（31），活塞腔按照1#和2#、3#和4#、5#和6#液压缸分组安装，活塞杆腔按照1#和6#、2#和3#、4#和5#液压缸分组安装。

7.根据权利要求1所述的主动式钻头导向器，其特征是：在上液压缸（16）的活塞腔和活塞杆腔油路上分别加装分流集流阀（31），活塞腔按照1#和2#、3#和4#、5#和6#液压缸分组安装，活塞杆腔按照1#和6#、2#和3#、4#和5#液压缸分组安装。