[发明专利]一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及动平衡机的控制系统，尤其涉及一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法。

背景技术

轮胎是汽车必不可少的部件之一。众所周知，充气轮胎存在着容易被刺穿进而导致泄漏的问题。轮胎泄漏后，一般采取的措施为更换备用轮胎。这一方法，在押运、重要人物接送、紧急物资运输等特殊场合并不适用，因此，耐刺穿防漏轮胎逐渐步入人们视线。该类型轮胎被刺穿后，可以自动修复因刺穿产生的孔洞，无须更换即可继续使用，因此，受到了保安公司、军队、以及高档汽车公司的青睐。

由于耐刺穿防漏轮胎面向的客户与普通轮胎不同，因此，对于轮胎的质量有着更严格的控制。其中，动平衡是轮胎出厂前必须进行的工序之一，通过在轮胎制定位置粘贴指定重量的配种，来弥补轮胎生产中不可避免的动平衡缺陷。目前常用的轮胎动平衡机，往往采用交流电机驱动，再通过齿轮减速机构带动轮胎旋转。齿轮作为一种机械传动结构，受到加工精度，以及长期使用的磨损等因素的影响，难免会引入动平衡误差，导致最终完成动平衡校正的轮胎精度下降，无法满足耐刺穿防漏轮胎的动平衡精度要求。现在人们渴望一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法来解决现实中的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统，包括耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器、上位机、控制面板、液晶显示器、第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘、第一电磁制动器、第一脉冲编码器、第一振动传感器、第一A/D转换器、第二驱动器、第二伺服电机、第二轮胎固定盘、第二电磁制动器、第二脉冲编码器、第二振动传感器、第二A/D转换器、第三驱动器、第三伺服电机、第三轮胎固定盘、第三电磁制动器、第三脉冲编码器、第三振动传感器、第三A/D转换器、第四驱动器、第四伺服电机、第四轮胎固定盘、第四电磁制动器、第四脉冲编码器、第四振动传感器、第四A/D转换器；耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器分别与上位机、控制面板、液晶显示器相连，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第一电磁制动器、第一轮胎固定盘顺次连接，第一轮胎固定盘与第一脉冲编码器、第一A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第一轮胎固定盘与第一振动传感器、第一A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第二驱动器、第二伺服电机、第二轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第二电磁制动器、第二轮胎固定盘顺次连接，第二轮胎固定盘与第二脉冲编码器、第二A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第二轮胎固定盘与第二振动传感器、第二A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第三驱动器、第三伺服电机、第三轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第三电磁制动器、第三轮胎固定盘顺次连接，第三轮胎固定盘与第三脉冲编码器、第三A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第三轮胎固定盘与第三振动传感器、第三A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第四驱动器、第四伺服电机、第四轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第四电磁制动器、第四轮胎固定盘顺次连接，第四轮胎固定盘与第四脉冲编码器、第四A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第四轮胎固定盘与第四振动传感器、第四A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接。

一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统的动平衡方法，包括以下步骤：

1)将需要进行动平衡的耐刺穿防漏轮胎固定在第一轮胎固定盘上；

2)操作控制面板，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一轮胎固定盘转动；

3)第一振动传感器监测轮胎振动情况，并将振动信息经由第一A/D转换器传输至耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器，同时，第一脉冲编码器监测轮胎转角，并将转角信息经由第一A/D转换器传输至耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器；

4)耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器计算轮胎需要调整的部位，并显示在液晶显示器上，该信息同时传送至上位机；

5)操作控制面板，使第一伺服电机失电，同时启动第一电磁制动器对第一轮胎固定盘进行制动；