[发明专利]一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统，其特征在于，包括耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器、上位机、控制面板、液晶显示器、第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘、第一电磁制动器、第一脉冲编码器、第一振动传感器、第一A/D转换器、第二驱动器、第二伺服电机、第二轮胎固定盘、第二电磁制动器、第二脉冲编码器、第二振动传感器、第二A/D转换器、第三驱动器、第三伺服电机、第三轮胎固定盘、第三电磁制动器、第三脉冲编码器、第三振动传感器、第三A/D转换器、第四驱动器、第四伺服电机、第四轮胎固定盘、第四电磁制动器、第四脉冲编码器、第四振动传感器、第四A/D转换器；耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器分别与上位机、控制面板、液晶显示器相连，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第一驱动器、第一伺服电机、第一轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第一电磁制动器、第一轮胎固定盘顺次连接，第一轮胎固定盘与第一脉冲编码器、第一A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第一轮胎固定盘与第一振动传感器、第一A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第二驱动器、第二伺服电机、第二轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第二电磁制动器、第二轮胎固定盘顺次连接，第二轮胎固定盘与第二脉冲编码器、第二A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第二轮胎固定盘与第二振动传感器、第二A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第三驱动器、第三伺服电机、第三轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第三电磁制动器、第三轮胎固定盘顺次连接，第三轮胎固定盘与第三脉冲编码器、第三A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第三轮胎固定盘与第三振动传感器、第三A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第四驱动器、第四伺服电机、第四轮胎固定盘顺次连接，耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器与第四电磁制动器、第四轮胎固定盘顺次连接，第四轮胎固定盘与第四脉冲编码器、第四A/D转换器顺次连接、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接，第四轮胎固定盘与第四振动传感器、第四A/D转换器、耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器顺次连接。

2.一种用于制造耐刺穿防漏轮胎的动平衡机控制系统的动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将需要进行动平衡的耐刺穿防漏轮胎固定在第一轮胎固定盘上；

2)操作控制面板，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一轮胎固定盘转动；

3)第一振动传感器监测轮胎振动情况，并将振动信息经由第一A/D转换器传输至耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器，同时，第一脉冲编码器监测轮胎转角，并将转角信息经由第一A/D转换器传输至耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器；

4)耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器计算轮胎需要调整的部位，并显示在液晶显示器上，该信息同时传送至上位机；

5)操作控制面板，使第一伺服电机失电，同时启动第一电磁制动器对第一轮胎固定盘进行制动；

6)将耐刺穿防漏轮胎从第一轮胎固定盘上卸下，安装到第二轮胎固定盘上；

7)参考步骤2-5，对轮胎进行第二次动平衡实验；

8)将耐刺穿防漏轮胎从第二轮胎固定盘上卸下，安装到第三轮胎固定盘上；

9)参考步骤2-5，对轮胎进行第三次动平衡实验；

10)将耐刺穿防漏轮胎从第三轮胎固定盘上卸下，安装到第四轮胎固定盘上；

11)参考步骤2-5，对轮胎进行第四次动平衡实验；

12)上位机对四次动平衡数据进行计算，对四次试验结果进行修正并得出最终动平衡解决方案，经由耐刺穿防漏轮胎动平衡机专用控制器将修正方案输出至液晶显示器；

13)工人按照显示器数据，在轮胎制定位置粘贴指定重量的配重；

14)重复1-13，直到液晶显示器显示“完成”为止。