[发明专利]给图像拍摄装置的操作者显示图像的方法、系统和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像拍摄装置的操作这一技术领域。

背景技术

具有平移、倾斜和变焦（pan，tilt and zoom）功能的摄像机广泛用于监控（surveillance）用途。这种摄像机典型地通过网络连接至用作软件或硬件界面的客户装置，操作者能够通过该界面控制摄像机的移动。

由于网络中的迟延（latencies），在摄像机中或在客户装置中，从执行摄像机控制之时到摄像机受控后的图像到达之时会有时间延迟。即，要花费一些时间才能等到反映操作者控制命令的图像可以显示给操作者。由于显示给操作者的图像有滞后，因而难以控制所述平移/倾斜/变焦（pan/tilt/zoom）移动。这个问题在平移/倾斜/变焦移动的速度增大时尤为严峻。

美国专利US6822676在关于变焦控制的背景下解决了此问题。在接收到放大控制命令后，在从摄像机接收的最后一幅图像中执行电子变焦处理，然后该电子变焦后的图像被显示给操作者。当预定时间过后，所显示的图像从经过电子变焦处理的图像变成从摄像机传输过来的新图像。

然而，这种方式的缺点是它局限于放大。进一步的缺点是操作者不得不一直等到新图像数据展示给他/她为止。因而需要加以改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服或至少减轻上述缺点，并提供一种用于减轻在图像拍摄装置控制中的迟延的负面效应的改进的方法、装置和系统。

根据本发明的第一个方案，提供一种用于给具有平移、倾斜和变焦功能至少之一的图像拍摄装置的操作者显示对应于第一视场的图像的方法。该方法包括以下步骤：接收涉及第一操作命令的输入数据，所述第一操作命令涉及对所述第一视场的位置、朝向或缩放比例（scaling）至少之一的改变；基于所述输入数据来确定所述第一视场关于大于所述第一视场的第二视场的位置、朝向或缩放比例至少之一；接收由图像拍摄装置拍摄的图像，以及确定所述第一视场与由图像拍摄装置拍摄的图像的重叠部分。该方法还包括以下步骤：通过以下来确定将要显示的图像：在所述重叠部分中使用由图像拍摄装置拍摄的图像的图像数据；以及访问所述第二视场的图像数据，并在所述第一视场落在所述重叠部分之外的部分中使用所述第二视场的图像数据。该方法还包括将所确定的图像显示给所述操作者，以及将涉及第一操作命令的第二操作命令传输至图像拍摄装置。

术语“第一视场”被解释为将要显示在显示器上的图像的图像区域。典型地，该图像区域具有矩形形状。

术语“第一操作命令”被解释为关于将要如何改变第一视场的位置、朝向（orientation）和/或缩放比例(scaling)的指令。例如，该指令可涉及第一视场的目标位置的坐标、第一视场的目标旋转角度、或第一视场的目标缩放比例值（例如目标放大或缩小值）。可选地，该指令可涉及第一视场的移动速度和移动方向（例如第一视场的平移移动(translational movement)的速度和方向）、第一视场的旋转速度和方向、或第一视场的变焦速度和变焦方向。

“第一视场的位置”可相对于某个预定坐标系来定义。例如，该位置可以指第一视场相对于该预定坐标系的点（例如中心点或角点）的坐标。类似地，“第一视场的朝向”可相对于某预定方向来定义。类似地，“第一视场的缩放比例”可相对于某个基准缩放比例值来定义。

术语“第二视场”被解释为大于对应于第一视场的图像区域的图像区域。典型地，但不是必须地，第二视场覆盖该第一视场。例如，第二视场可对应于图像拍摄装置的总视场（total field of view）。

术语“第二操作命令”被解释为包括涉及图像拍摄装置的期望移动（desired movement）的信息的指令。第二操作命令例如可涉及期望的平移/倾斜/变焦位置或期望的平移/倾斜/变焦移动速度和移动方向。可选地，该第二操作命令可涉及对由图像拍摄装置拍摄的图像的位置、朝向、或缩放比例的改变。该第二操作命令涉及第一操作命令。在某些实施例中，第二操作命令相当于该第一操作命令。在其他实施例中，第二操作命令可基于第一操作命令而确定。该第二操作命令还可基于多个第一操作命令的历史而确定，即，基于在特定的时间段期间已经输入的多个第一操作命令而确定。

“第一视场与由图像拍摄装置拍摄的图像的重叠部分”表示对应于第一视场的图像区域和从图像拍摄装置接收的图像的图像区域的共同部分。