[发明专利]给图像拍摄装置的操作者显示图像的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种用于给具有平移、倾斜和变焦功能至少之一的图像拍摄装置（104）的操作者显示对应于第一视场（302a，402a，502a）的图像的方法，包括以下步骤：

接收（S02）涉及第一操作命令的输入数据，所述第一操作命令涉及对所述第一视场（302a，402a，502a）的位置、朝向或缩放比例至少之一的改变，

基于所述输入数据来确定（S04）所述第一视场（302a，402a，502a）关于大于所述第一视场（302a，402a，502a）的第二视场（300，400，500）的位置、朝向或缩放比例至少之一，

接收（S06）由所述图像拍摄装置拍摄的图像（304b，404b，504b），

确定（S08）所述第一视场（302a，402a，502a）与由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像（304b，404b，504b）的重叠部分（306，406，506），

通过以下确定（S10）将要显示的图像：

在所述重叠部分（306，406，506）中使用由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像（304b，404b，504b）的图像数据，以及，

访问所述第二视场（300，400，500）的图像数据，并在所述第一视场（302a，402a，502a）落在所述重叠部分（306，406，506）之外的部分（308，408，508）中使用所述第二视场（300，400，500）的图像数据，

给所述操作者显示（S12）所确定的图像，以及

其中，所述第二视场（300，400，500）的图像数据包括预先记录的图像，该方法还包括使用由所述图像拍摄装置（104）拍摄的所述图像（304b，404b，504b）来更新所述预先记录的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二视场（300，400，500）的图像数据已经由所述图像拍摄装置（104）拍摄，或已经由另一个分离的图像拍摄装置拍摄。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二视场（300，400，500）的图像数据已经从场景的几何模型获得。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

传输（S14）涉及所述第一操作命令的第二操作命令至所述图像拍摄装置（104），

访问与用于将图像显示给所述图像拍摄装置（104）的操作者的系统（100）中的迟延相关的时间延迟，以及

基于所述输入数据和所述时间延迟来确定所述第二操作命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二操作命令涉及由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像的目标位置、目标朝向、或目标缩放比例至少之一，和/或涉及所述图像拍摄装置（104）的移动速度和移动方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一操作命令涉及所述将要显示的图像的所述第一视场（302a，402a，502a）的目标位置、目标朝向、或目标缩放比例至少之一，和/或涉及所述将要显示的图像的所述第一视场（302a，402a，502a）的移动速度和移动方向。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括确定由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像（304b，404b，504b）关于所述第二视场（300，400，500）的位置、朝向、或缩放比例至少之一。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述确定所述第一视场（302a，402a，502a）与由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像（304b，404b，504b）的重叠部分（306，406，506）的动作包括确定在所述第一视场（302a，402a，502a）与由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像（304b，404b，504b）之间的位置、朝向、或缩放比例至少之一的偏移。

9.根据权利要求7-8的任意一个所述的方法，还包括以下步骤：

从所述图像拍摄装置（104）接收涉及由所述图像拍摄装置（104）拍摄的图像（304b，404b，504b）的所述位置、所述朝向、或所述缩放比例至少之一的信息。