[发明专利]太阳能遥控小型探测车

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控探测车。

背景技术

目前用于探测、考古勘察或执行特殊任务的探测车对能源的消耗较大：因为探测车要满足本身的设计，实现很多功能，这些都是很大的能量需求；并且由于设计的时候没有将探测车的使用进一步推广到其他领域，所以局限了小车的体积；现有的探测车成本较高，普遍使用在航天等高端领域，没有推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能遥控小型探测车，为解决目前探测车体积大、成本高且能耗较高的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：探测车包括车体，车体上装有电源模块、遥控模块和二自由度云台，电源模块包括太阳能片、控制器和充电电池，遥控模块包括升压或降压模块、遥控接收装置、遥控发送装置、驱动模块、电机、单片机和避障模块，太阳能片的能量信号输出端与控制器的能量信号输入端连接，控制器的能量信号输出端与充电电池的能量信号输入端连接，充电电池的电信号输出端与控制器的电信号输入端连接，控制器的电信号输出端通过升压或降压模块与遥控接收装置的电信号输入端连接，遥控发送装置的发送信号输出端与遥控接收装置的发送信号输入端连接，遥控接收装置的驱动信号输出端与驱动模块的驱动信号输入端连接，驱动模块的驱动信号输出端与电机的驱动信号输入端连接，遥控接收装置的控制信号输出端与二自由度云台的控制信号输入端连接，单片机的控制信号输出端与避障模块的控制信号输入端连接，避障模块的控制信号输出端与驱动模块的控制信号输入端连接。

本发明具有以下有益效果：使用太阳能为整个小车提供能源，减少了以往小车对于能源的需求，并且因为太阳能很容易得到，所以小车的使用时间有了大幅度的提升，而不用考虑能源问题。本探测车的体积很小，可以用到一些之前探测车无法涉及到的环境中，比如民用：可以用到仓库的看管或者小区巡逻等等；军用：可以用到军事侦察和特殊军事任务执行；研究：可以帮助考古工作的展开和地质勘探等各种环境之中。

由于小车上架设二自由度云台，和小车自身的可移动性，于是摄像头可以捕捉到三个自由度的画面，极大的拓宽了其探测的视角。本产品的造价成本较低，性能很好，可以大范围推广和使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的探测车包括车体1，车体1上装有电源模块16、遥控模块17和二自由度云台10，电源模块16包括太阳能片2、控制器3和充电电池4，遥控模块17包括升压或降压模块5、遥控接收装置6、遥控发送装置7、驱动模块8、电机9、单片机11和避障模块12，太阳能片2的能量信号输出端与控制器3的能量信号输入端连接，控制器3的能量信号输出端与充电电池4的能量信号输入端连接，充电电池4的电信号输出端与控制器3的电信号输入端连接，控制器3的电信号输出端通过升压或降压模块5与遥控接收装置6的电信号输入端连接，遥控发送装置7的发送信号输出端与遥控接收装置6的发送信号输入端连接，遥控接收装置6的驱动信号输出端与驱动模块8的驱动信号输入端连接，驱动模块8的驱动信号输出端与电机9的驱动信号输入端连接，遥控接收装置6的控制信号输出端与二自由度云台10的控制信号输入端连接，单片机11的控制信号输出端与避障模块12的控制信号输入端连接，避障模块12的控制信号输出端与驱动模块8的控制信号输入端连接。

车体1长度为25cm，宽度为15cm，高度为16cm。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的探测车还包括高清摄像头13、图片实时传输系统14和PC机15，高清摄像头13装在二自由度云台10上，高清摄像头13的数据信号输出端通过图片实时传输系统14与PC机的数据信号输入端连接。其它实施方式与具体实施方式一相同。

工作原理：车体1启动之后会按照遥控发送器指示的方向去前进，同时，单片机11控制避障模块12进行测障以避免发生意外的碰撞；车体1的二自由度云台10也由遥控发送装置7进行控制，高清摄像头13在二自由度云台10上面旋转，以满足高清摄像头13最大视角的捕捉，视频捕捉到的数据由图片实时传输系统14传到用户PC机15上；车上设有太阳能片2，则只要满足光照条件，充电电池4即开始充电，不论是否在工作过程中，这样为系统提供了很好的电源补充。