[发明专利]太阳能遥控小型探测车无效
| 申请号： | 201310206923.8 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103273851A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王世豪;任子宇;赵鸿鹄 | 申请（专利权）人： | 王世豪 |
| 主分类号： | B60L8/00 | 分类号： | B60L8/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能 遥控 小型 探测 | ||
1.一种太阳能遥控小型探测车，其特征在于所述探测车包括车体（1），车体（1）上装有电源模块（16）、遥控模块（17）和二自由度云台（10），电源模块（16）包括太阳能片（2）、控制器（3）和充电电池（4），遥控模块（17）包括升压或降压模块（5）、遥控接收装置（6）、遥控发送装置（7）、驱动模块（8）、电机（9）、单片机（11）和避障模块（12），太阳能片（2）的能量信号输出端与控制器（3）的能量信号输入端连接，控制器（3）的能量信号输出端与充电电池（4）的能量信号输入端连接，充电电池（4）的电信号输出端与控制器（3）的电信号输入端连接，控制器（3）的电信号输出端通过升压或降压模块（5）与遥控接收装置（6）的电信号输入端连接，遥控发送装置（7）的发送信号输出端与遥控接收装置（6）的发送信号输入端连接，遥控接收装置（6）的驱动信号输出端与驱动模块（8）的驱动信号输入端连接，驱动模块（8）的驱动信号输出端与电机（9）的驱动信号输入端连接，遥控接收装置（6）的控制信号输出端与二自由度云台（10）的控制信号输入端连接，单片机（11）的控制信号输出端与避障模块（12）的控制信号输入端连接，避障模块（12）的控制信号输出端与驱动模块（8）的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述太阳能遥控小型探测车，其特征在于所述探测车还包括高清摄像头（13）、图片实时传输系统（14）和PC机（15），高清摄像头（13）装在二自由度云台（10）上，高清摄像头（13）的数据信号输出端通过图片实时传输系统（14）与PC机的数据信号输入端连接。
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