[发明专利]用于在地表面操作期间显示飞机制动距离的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及将制动距离信息呈现给飞机（aircraft）装置的机组人员，并且特别地涉及用于在地表面操作期间显示飞机制动距离的系统和方法。

背景技术

高级人机界面（HMI）技术正在变得在飞机装置的飞机中更普遍。这些新兴HMI技术给机组人员提供了附加情形感知信息。当其飞机在各种类型的地表面操作（诸如滑行、靠近登机航站楼等）期间在地面上行进时，存在对通过各种可用HMI技术向飞机的机组人员呈现的可用信息的改进的整合的需要。

发明内容

公开了将制动距离信息呈现给飞机装置的机组人员的系统和方法。示例性实施例为所述飞机装置的制动操纵确定制动距离，其中，所述制动距离基于飞机的当前地速；以及生成在显示器上呈现的图形表示，其中，所述图形表示上的图形图标的位置指示从所述飞机装置确定的制动距离。

附图说明

以下参照以下附图来详细描述优选和可替换的实施例：

图1是被集成至飞机航空电子系统中的制动距离显示系统的框图；

图2是一直开到（pulling up to）登机航站楼并处于停止在登机航站楼处的过程中的飞机装置的简化的假设俯视图；

图3示意了在飞机装置靠近示例航站楼登机口时在显示器上呈现以指示针对该飞机装置而确定的制动距离的示例图形表示；

图4示意了在飞机装置沿跑道或其他地表面滑行时在显示器上呈现以指示针对该飞机装置而确定的制动距离的另一示例图形表示；

图5示意了可替换图形表示，该可替换图形表示示意了所确定的制动距离；以及

图6示意了可替换图形表示，该可替换图形表示示意了当在制动距离的计算中存在相对较高程度的不确定性时所确定的制动距离。

具体实施方式

图1是被集成至飞机航空电子系统102中的制动距离显示系统100的实施例的框图。示例制动距离显示系统100与一种或多种人机界面（HMI）技术集成，以增强在飞机装置进行各种地表面操作时向飞机装置的机组人员呈现的信息的总数。例如，机组人员可以在跑道上滑行或者一直开到登机航站楼。在这种操作期间，飞机装置在其自身的功率下以及在机组人员的控制下自主地移动（如与由拖件或其他交通工具拖拽相对）。

制动距离显示系统100的实施例被配置为计算飞机装置的制动距离并以图形方式指示该制动距离（被可互换地称作确定和呈现停止距离）。在显示系统的显示器上以图形方式向机组人员示意所确定的制动距离。

可以在确定制动距离时考虑多种制动因素。示例制动因素包括但不限于飞机装置的当前地速、当前天气状况、何时发起制动操作、所应用的制动力的速率和/或飞机制动能力（例如，正常制动vs.紧急制动）。飞机制动能力可以基于飞机测试结果、基于设计能力和/或基于预定义值。

此外，可以在显示系统上呈现制动距离的范围。在示例实施例中，基于与可能的制动距离相对应的所计算出的置信水平来确定所呈现的制动距离的范围。制动距离范围可以基于可影响飞机装置的停止能力的一个或多个当前制动因素。

飞机航空电子系统102的示例性实施例包括用户界面104、处理系统106、雷达系统108、全球定位系统（GPS）110、惯性测量单元（IMU）112、地速（GS）速度传感器114、多个地面对象传感器116、显示系统118和存储器120。雷达系统108包括天线122。显示系统118包括显示器124。应当认识到，航空电子系统102包括本文未示意或描述的许多其他组件和/或系统。

在示例性实施例中，上述组件经由通信总线126以通信方式耦合在一起。在航空电子系统102的可替换实施例中，上述组件可以按照不同方式彼此通信耦合。例如，上述组件中的一个或多个可以直接耦合至处理系统106，或者可以经由中间组件（未示出）耦合至处理系统106。可以使用任何合适的处理系统106。

存储器120包括用于存储以下各项的部分：雷达信息处理模块128、飞机导航模块130、制动距离估计器模块132、制动距离（BD）图形处理模块134、地面对象传感器模块136和地面对象显示模块138。此外，可以在存储器120中包括可选的地面地图数据库140。