[发明专利]一种输送瓷砖机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械手技术领域，具体地说是一种通过点位控制用于对瓷砖进行搬运的机械手。

背景技术

在陶器厂，瓷砖在进行抛光、打磨工序之前，要放入窑炉内进行烘干工艺，经窑炉内烘干之后的瓷砖温度可达80℃左右。现在往往通过徒手的方式对烘干之后的瓷砖进行搬运，并运送到下一个工序，虽然工人可以通过穿戴胶皮手套的方式进行搬运工作，但是瓷砖的温度仍然有可能对工人造成伤害，工人劳动强度很大，以致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送瓷砖机械手，通过将感应装置感应到的各部件的点位信号转变为各运动部件的运动，进而完成对瓷砖的搬运，可解决工人搬运瓷砖时劳动强度大的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种输送瓷砖机械手，包括机架、翻转构件、行走构件、卸料构件、输送装置、感应装置和夹持装置，其特征是，

所述机架上部具有一对平行的轨道；

所述行走构件包括行走电机、行走架、转轴和滚轮，所述行走架是搭在机架上的倒U型框架结构，且在两者之间设有滚轮，所述滚轮通过转轴及链传动被行走电机驱动，所述行走电机安装在行走架上部；

所述翻转构件为一矩形框架，包括翻转气缸和翻转架，所述翻转架两侧通过转轴可转动的安装在行走架中，且在行走架和翻转架之间安装一组翻转气缸和摇臂，通过翻转气缸及摇臂驱动翻转架的转动；

在翻转架的底部设有卸料构件，它包括卸料气缸、摆杆、卸料转轴和卸料摇臂，所述卸料转轴可转动的安装在翻转架上，且在卸料转轴上垂直的安装摆杆和卸料摇臂，卸料摇臂与卸料气缸连接，通过卸料气缸驱动摆杆的摆动；

在行走架和翻转架的前端分别设有夹持装置，包括夹持气缸和连杆机构，且在所述连杆机构的末端设有夹持板，通过夹持气缸驱动夹持板的摆动；

在翻转架的上部设有输送装置，所述输送装置是由电机驱动的链条输送装置；

在各个运动部件处还设有感应装置。

所述行走构件中的转轴有两组，且两组之间通过带传动连接。

所述机架起始部位一侧的上部固定有减震板。

本发明的有益效果是：通过行走构件带动翻转构件沿机架的行走、卸料构件的摆动和感应装置的点位控制，有效解决了工人对瓷砖进行搬运、整理劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本发明的三维效果图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的右视图；

图5为图1省略机架和行走构件部分的结构示意图；

图中：1机架，11轨道，2翻转构件，21翻转气缸，22翻转转轴，23翻转架，24轴套，3行走构件，31行走架，32行走电机，33行走链轮，34行走转轴，35圆形皮带，36带轮，4卸料构件，41摆杆，42卸料气缸，43卸料转轴，44卸料摇臂，5输送装置，51输送链轮，52输送电机，53输送链条，61翻转传感器，62行走零点传感器，63卸料传感器，64行走传感器，65翻转零点传感器，66夹持动作传感器，7夹持装置，71托架，72夹持臂。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明，包括机架1、翻转构件2、行走构件3、卸料构件4、输送装置5、感应装置和夹持装置7。

机架1为桁架，其上部为两条钢梁形成的导轨，行走构件3通过滚轮安装在机架上，且在二者之间设有控制行程的传感器。

具体地，行走构件3包括行走架31、行走电机32、行走链轮33、行走转轴34、圆形皮带35和带轮36。行走架31为一个置于机架1上方的倒U型框架结构，通过底部滚轮搭在机架1的轨道11上，两者之间为搭接。而滚轮是固定在行走转轴34上的，行走转轴34共两根，所以共有四个滚轮，足以支撑行走架31。在行走架31上方固定有行走电机32，其中一根行走转轴34是通过链传动与行走电机32连接的，这样两根行走转轴34中一根为主动轴一根为从动轴。容易想到的，在两根行走转轴34之间通过皮带传动连接起来，用于辅助行走架31的行走；可以有效的提高行走的稳定性能，但是该皮带传动并不是必须的。为提高安全性能，在滚轮的下侧设有辅助轮子，与滚轮共同夹持在机架1的轨道11上，防止脱落。

容易理解的，行走电机32可以驱动行走架31在机架1的轨道11上进行直线运动。