[发明专利]一种输送瓷砖机械手

权利要求书

1.一种输送瓷砖机械手，包括机架、翻转构件、行走构件、卸料构件、输送装置、感应装置和夹持装置，其特征是，

所述机架上部具有一对平行的轨道；

所述行走构件包括行走电机、行走架、转轴和滚轮，所述行走架是搭在机架上的倒U型框架结构，且在两者之间设有滚轮，所述滚轮通过转轴及链传动被行走电机驱动，所述行走电机安装在行走架上部；

所述翻转构件为一矩形框架，包括翻转气缸和翻转架，所述翻转架两侧通过转轴可转动的安装在行走架中，且在行走架和翻转架之间安装一组翻转气缸和摇臂，通过翻转气缸及摇臂驱动翻转架的转动；

在翻转架的底部设有卸料构件，它包括卸料气缸、摆杆、卸料转轴和卸料摇臂，所述卸料转轴可转动的安装在翻转架上，且在卸料转轴上垂直的安装摆杆和卸料摇臂，卸料摇臂与卸料气缸连接，通过卸料气缸驱动摆杆的摆动；

在行走架和翻转架的前端分别设有夹持装置，包括夹持气缸和连杆机构，且在所述连杆机构的末端设有夹持板，通过夹持气缸驱动夹持板的摆动；

在翻转架的上部设有输送装置，所述输送装置是由电机驱动的链条输送装置；

在各个运动部件处还设有感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种输送瓷砖机械手，其特征是，所述行走构件中的转轴有两组，且两组之间通过带传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种输送瓷砖机械手，其特征是，所述机架起始部位一侧的上部固定有减震板。