[发明专利]一种全自动的晾收衣装置

说明书

技术领域

本发明属于一种晾衣装置技术领域，具体涉及一种全自动的晾收衣装置。

背景技术

随着城市化进程的加快，大多数居民都住进了高楼大厦，人们的生活水平得到了极大的提高，高速的科技的发展也给人们带来了诸多便利，但现有的晾衣方式大多是依赖于传统的人工晾衣。在目前的市场上，晾衣装置的主要形式有：折叠式、外推式和升降式几种。折叠式结构简单，方便使用，但它只能在平地上晾晒衣物，对于住在高层的用户，根本无法使用；升降式方便安装，但只能安装在阳台顶部，无法实现衣物的暴晒，达不到太阳光杀菌的效果；外推式使用方便，能实现衣物的暴晒，但危险性大。以上晾衣装置自动化程度不高，缺乏人性化且有些晾衣装置存在较大的安全隐患，此外在遇到下雨和夜晚来临时不能及时收回衣物。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种全自动的晾收衣装置，该装置安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成。

安装框架的结构是：安装框架由左侧板、右侧板和顶板组成；顶板的左端和右端对应地固定在左侧板和右侧板的上端。

升降系统的结构是：第一电机固定在顶板下平面的中间位置，第一电机的伸出轴安装有卷筒，在左侧板和右侧板 的上部各自装有定滑轮。左侧板和右侧板的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨，每两根直线导轨上活动地装有一个第一滑块，内伸缩杆的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块上。两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮与左右两侧的第一滑块对应连接。

外推及回收系统的结构是：在左侧板固定有第二电机，第二电机的输出轴竖直朝下，第二电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的输入轴连接，与蜗杆啮合的蜗轮安装在左侧的外伸缩杆支架的内侧，外伸缩杆轴的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架上，外伸缩杆轴与蜗轮输出轴同轴连接。在左侧板和右侧板下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架，两个外伸缩杆支架的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块。外伸缩杆内侧的连杆上端与外伸缩杆轴连接，外伸缩杆内侧的连杆下端与第二滑块铰接，外伸缩杆是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构。方杆的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架上端，圆杆的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆外侧。

卷帘系统的结构是：在右侧板上部的外侧处装有第三电机，第三电机的输出轴竖直朝上，第三电机的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴连接；卷帘的上端固定在卷帘轴上，卷帘的下端固定在滑杆上，滑杆的两端活动地安装左右两侧的滑槽内，左右两侧的滑槽对应地竖直安装在左侧板与右侧板的内侧。

检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机，单片机内装有全自动的晾收衣软件。右侧板的上部装有第一行程开关，第一行程开关与单片机的P0.0端口连接，右侧板的下部装有第二行程开关，第二行程开关与单片机的P0.1端口连接，右侧的滑槽的下部装有第三行程开关，第三行程开关与单片机的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架上的竖直导槽底部装有第四行程开关，第四行程开关与单片机的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架上的竖直导槽顶部装有第五行程开关，第五行程开关与单片机的P0.4端口连接。

第一电机通过第一电机驱动模块与单片机的P1.0和P1.1端口连接，第二电机 通过第二电机驱动模块与单片机的P1.2和P1.3端口连接，第三电机通过第三电机驱动模块与单片机的P1.4和P1.5端口连接；顶板的上平面装有雨水传感器和光传感器，光传感器与单片机的P3.2端口连接，雨水传感器与单片机的P3.3端口连接。

所述的第二电机位于左侧板 高度的1/3处，第二电机、联轴器和蜗杆位于同一轴线上。

所述的方杆与圆杆位于同一水平面上，方杆与圆杆相互平行。

所述的全自动的晾收衣软件的主流程是：

S1、初始化；

S2、等待操作；

    S3、是否晾衣；若是则进入S4，若不是则返回S2；

    S4、卷帘是否处于放下状态；若是则进入S5，若不是则进入S6；

    S5、第三电机正转，卷帘收起；

    S6、第一电机正转，内伸缩杆下降；

    S7、内伸缩杆是否达到设定的挂衣位置；若是则进入S8，若不是则返回S6；

    S8、第一电机停止，用户挂衣，挂衣完成后进入S9；