[发明专利]一种全自动的晾收衣装置

权利要求书

1.一种全自动的晾收衣装置，其特征在于所述晾衣装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成；

安装框架的结构是：安装框架由左侧板(27)、右侧板(15)和顶板(2)组成；顶板(2)的左端和右端对应地固定在左侧板(27)和右侧板(15)的上端；

升降系统的结构是：第一电机(9)固定在顶板(2)下平面的中间位置，第一电机(9)的伸出轴安装有卷筒(8)，在左侧板(27)和右侧板(15) 的上部各自装有定滑轮(4)；左侧板(27)和右侧板(15)的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨(3)，每两根直线导轨(3)上活动地装有一个第一滑块(14)，内伸缩杆(13)的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块(14)上；两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒(8)上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮(4)与左右两侧的第一滑块(14)对应连接；

外推及回收系统的结构是：在左侧板(27)固定有第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴竖直朝下，第二电机(26)的输出轴通过联轴器与蜗杆(25)的输入轴连接，与蜗杆(25)啮合的蜗轮(24)安装在左侧的外伸缩杆支架(18)的内侧，外伸缩杆轴(23)的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上，外伸缩杆轴(23)与蜗轮(24)输出轴同轴连接；在左侧板(27)和右侧板(15)下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架(18)，两个外伸缩杆支架(18)的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块(31)；外伸缩杆(20)内侧的连杆上端与外伸缩杆轴(23)连接，外伸缩杆(20)内侧的连杆下端与第二滑块(31)铰接，外伸缩杆(20)是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构；方杆(16)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上端，圆杆(22)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆(20)外侧；

卷帘系统的结构是：在右侧板(15)上部的外侧处装有第三电机(11)，第三电机(11)的输出轴竖直朝上，第三电机(11)的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接；卷帘(5)的上端固定在卷帘轴(1)上，卷帘(5)的下端固定在滑杆(6)上，滑杆(6)的两端活动地安装左右两侧的滑槽(29)内，左右两侧的滑槽(29)对应地竖直安装在左侧板(27)与右侧板(15)的内侧；

检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机(28)，单片机(28)内装有全自动的晾收衣软件；右侧板(15)的上部装有第一行程开关(12)，第一行程开关(12)与单片机(28)的P0.0端口连

接，右侧板(15)的下部装有第二行程开关(17)，第二行程开关(17)与单片机(28)的P0.1端口连接，右侧的滑槽(29)的下部装有第三行程开关(30)，第三行程开关(30)与单片机(28)的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽底部装有第四行程开关(21)，第四行程开关(21)与单片机(28)的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽顶部装有第五行程开关(19)，第五行程开关(19)与单片机(28)的P0.4端口连接；

第一电机(9)通过第一电机驱动模块(34)与单片机(28)的P1.0和P1.1端口连接，第二电机(26) 通过第二电机驱动模块(33)与单片机(28)的P1.2和P1.3端口连接，第三电机(11)通过第三电机驱动模块(32)与单片机(28)的P1.4和P1.5端口连接；顶板(2)的上平面装有雨水传感器(7)和光传感器(10)，光传感器(10)与单片机(28)的P3.2端口连接，雨水传感器(7)与单片机(28)的P3.3端口连接。

2.根据权利要求书1所述的全自动的晾收衣装置，其特征在于所述的第二电机(26)位于左侧板(27) 高度的1/3处，第二电机(26)、联轴器和蜗杆(25)位于同一轴线上。

3.根据权利要求书1所述的全自动的晾收衣装置，其特征在于所述的方杆(16)与圆杆(22)位于同一水平面上，方杆(16)与圆杆(22)相互平行。

4.根据权利要求书1所述的全自动的晾收衣装置，其特征在于所述的全自动的晾收衣软件的主流程是：

S1、初始化；

S2、等待操作；

    S3、是否晾衣；若是则进入S4，若不是则返回S2；

    S4、卷帘(5)是否处于放下状态；若是则进入S5，若不是则进入S6；

    S5、第三电机(11)正转，卷帘(5)收起；

    S6、第一电机(9)正转，内伸缩杆(13)下降；

    S7、内伸缩杆(13)是否达到设定的挂衣位置；若是则进入S8，若不是则返回S6；

    S8、第一电机(9)停止，用户挂衣，挂衣完成后进入S9；

    S9、第一电机(9)正转，内伸缩杆(13)继续下降；

    S10、内伸缩杆(13)是否达到设定的准备伸出位置；若是则进入S11，若不是则返回S9；

    S11、第二电机(26)正转，推动内伸缩杆(13)伸出；

S12、是否启用定时模式；若是则进入S14，若不是则进入S13；

    S13、非定时模式晾晒衣物；

    S13-1、是否有下雨信号、光线变暗信号或按键信号；若是则进入S13-2，若不是则返回S13；

    S13-2、是按键信号还是下雨信号或光线变暗信号；若是按键信号则进入S13-3，若是下雨信号或光线变暗信号则进入S14-2；

    S13-3、第二电机(26)反转，将内伸缩杆(13)收回；

    S13-4、第一电机(9)反转，内伸缩杆(13)上升至挂衣位置；

    S13-5、收取衣物；

    S13-6、第一电机(9)反转，内伸缩杆(13)上升至顶部；

    S13-7、是否放下卷帘(5)；若是则进入S14-4，若不是则非定时模式晾晒衣物结束；

    S14、定时模式晾晒衣物；

    S14-1、是否达到设定的晾晒时间；若是则进入S14-2，若不是则返回S14；

    S14-2、第二电机(26)反转，内伸缩杆(13)收回；

    S14-3、第一电机(9)反转，内伸缩杆(13)上升至顶部；

    S14-4、第三电机(11)反转，卷帘(5)下放，将衣物遮盖，定时模式晾晒衣物结束。