[发明专利]一种横切机色标剪切方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓦楞纸横切机控制方法，尤其是一种可实现色标剪切的横切机控制功能，具体地说是一种运用于带色标剪切功能的横切机控制系统中色标丢失后寻找色标的方法。

背景技术

横切机是瓦楞纸生产线的咽喉，它的工作性能直接影响了瓦楞纸生产线的效率。为了提升瓦楞纸整体生产速度，现在瓦楞纸生产逐步与印刷结为一体，生产的同时印刷，这就要求横切机要能准确根据纸板上的色标进行剪切。现在一些横切机上实现了色标剪切的功能，但是当在印刷过程中若出现漏标，或者两卷纸板的接头处色标位置偏差较大等情况时，此时原有的控制系统无法做出正确的剪切，需要重新启动。而此时需要工人实时盯着生产线，若发现时间较晚，会造成纸板的浪费。

经申请人检索发现中国发明专利ZL03117330.6“包装机色标自动追踪系统”，其通过设置的“补偿装置”来对主轴切割位置与色标位置的偏差进行补偿，具体来说是对传送带的速度进行自适应调节来实现准确切割。但是该补偿只能适用于色标与切割位置允许范围内的偏差，虽然该专利也提到了超出允许范围(“相位变化量超过预设值”)的情况，但是没有给出具体解决办法。这正前文所指“漏标”的问题，目前还没有比较完善的解决办法。

发明内容

针对现有的缺陷，本发明目的在于提供一种横切机色标剪切方法，旨在解决实际横切机工作中，色标丢失后控制器无法做出正确调整，影响生产的连续性并造成生产浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种横切机色标剪切方法，包括正常切割模式和色标追踪模式：

正常切割模式包括如下步骤：

步骤S1、色标传感器对色标进行实时检测，若上一次纸板剪切位置向后[L-W，L+W]的窗口范围内出现色标，L为定切长，W的取值范围为(0，0.1L]，则将该色标至上一次纸板剪切位置的距离L₁与给定切长L的差值ε作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，横切机控制系统调整主轴下切时机，使主轴上的刀辊按照该窗口内的色标位置进行切割；若上一次纸板剪切位置向后[L-W，L+W]的窗口范围内未出现色标，则色标丢失，控制系统转入色标追踪模式进行控制；

步骤S2、重复步骤S1，以色标为依据进行连续切割；

色标追踪模式包括如下步骤：

步骤T1、将主轴补偿量设为0，使主轴上的刀辊按照给定切长L进行切割；

步骤T2、当上一次剪切位置向后L+W₁的范围内出现新色标，其中，W₁的取值范围为(0，0.15L]则进入步骤T3，否则转至步骤T1；

步骤T3、当上一次剪切位置向后L+W₁的范围内检测到新色标后，计算新色标位置至上一次剪切位置之间距离L₂，若L₂≥ξ*L，则色标被找回，将L₂-L作为主轴的补偿量发给横切机控制系统，使主轴的刀辊按照色标位置进行切割，控制系统转入正常切割模式控制，其中ξ的取值范围为[0.65，0.85]；若L₂＜ξ*L，则将(ξ-1)*L作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，使主轴上的刀辊按照ξ*L的长度进行切割，并转至步骤T2。

本发明进一步的改进在于：

1、ζ的最佳取值范围为[0.7，0.8]。

2、ζ的最佳取值为0.8。

3、W的最佳取值范围为[0.0lL，0.05L]，W₁的最佳取值范围为[0.1L，0.15L]。

本发明方法具有两种工作模式，正常工作模式下以色标为准进行切割，当色标丢失后，则立即进入色标追踪模式，若发现的色标距上一次剪切位置长度明显长于剪切定长(L₂＞L+W₁)，则按照剪切定长来切割；若发现的色标出现在设定区间(ξ*L≤L₂≤L+W₁)内，则找回色标，按照色标切割并返回正常工作模式；若发现的色标距上一次剪切位置过近(L₂＜ξ*L)，则按照调整后的切长(ξ*L)进行切割。

本发明能够快速找回由于印刷漏标、色标印刷错位等原因导致的丢标。步骤T1能够解决印刷漏标的问题；步骤T2则能够在5刀内找回色标，可见本发明能够使横切机自动快速调整到正常运行状态，避免纸板的浪费。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是带色标剪切功能的横切机控制系统示意图。