[发明专利]一种横切机色标剪切方法

权利要求书

1.一种横切机色标剪切方法，包括正常切割模式和色标追踪模式：

正常切割模式包括如下步骤：

步骤S1、色标传感器对色标进行实时检测，若上一次纸板剪切位置向后[L-W，L+W]的窗口范围内出现色标，L为定切长，W的取值范围为(0，0.1L]，则将该色标至上一次纸板剪切位置的距离L₁与给定切长L的差值ε作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，横切机控制系统调整主轴下切时机，使主轴上的刀辊按照该窗口内的色标位置进行切割；若上一次纸板剪切位置向后[L-W，L+W]的窗口范围内未出现色标，则色标丢失，控制系统转入色标追踪模式进行控制；

步骤S2、重复步骤S1，以色标为依据进行连续切割；

色标追踪模式包括如下步骤：

步骤T1、将主轴补偿量设为0，使主轴上的刀辊按照给定切长L进行切割；

步骤T2、当上一次剪切位置向后L+W₁的范围内出现新色标，其中，W₁的取值范围为(0，0.15L]则进入步骤T3，否则返回步骤T1；

步骤T3、当上一次剪切位置向后L+W₁的范围内检测到新色标后，计算新色标位置至上一次剪切位置之间距离L₂，若L₂≥ξ*L，则色标被找回，将L₂-L作为主轴的补偿量发给横切机控制系统，使主轴的刀辊按照色标位置进行切割，控制系统转入正常切割模式控制，其中ξ的取值范围为[0.65，0.85]；若L₂＜ξ*L，则将(ξ-1)*L作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，使主轴上的刀辊按照ξ*L的长度进行切割，并转至步骤T2。

2.根据权利要求1所述的横切机色标剪切方法，其特征在于：ζ的最佳取值范围为[0.7，0.8]。

3.根据权利要求1所述的横切机色标剪切方法，其特征在于：ζ的最佳取值为0.8。

4.根据权利要求1所述的横切机色标剪切方法，其特征在于：W的最佳取值范围为[0.01L，0.05L]，W₁的最佳取值范围为[0.1L，0.15L]。