[发明专利]一种高精度发动机联合变轨方法

权利要求书

1.一种高精度发动机联合变轨方法，其特征在于步骤如下：

（1）配置三类发动机，分别为大推力轨道控制发动机记为A发动机、小推力轨道控制发动机记为B发动机，以及三轴平移控制发动机记为C发动机；三类发动机的推力满足F_A>F_B>F_c；

（2）根据A发动机的最小开机时间和后效确定A发动机的开机门限dvA；根据C发动机的能力和姿态机动产生的附加冲量确定B发动机的开机门限dvB；

（3）航天器在轨接收地面发送的轨道控制信息，包括轨道控制速度增量大小dv，速度增量方向，用俯仰角a1和偏航角a2表示，开机时刻t；

（4）根据步骤（2）确定的相应发动机开机门限以及步骤（3）确定的轨道控制速度增量选择轨道控制模式，具体为：

若轨道控制速度增量dv大于dvA，则采用AB联合变轨模式；

若轨道控制速度增量dv小于等于dvA，但大于dvB，则采用B发动机变轨模式；

当速度增量小于等于dvB时，采用平移发动机变轨模式。

2.根据权利要求1所述的一种高精度发动机联合变轨方法，其特征在于：所述步骤（4）中的AB联合变轨模式实现如下：

首先进行姿态机动，使得在时间t时刻姿态指向能够到达俯仰a1、偏航a2，开启A发动机，并利用航天器上安装的加速度计对速度增量进行累计，速度增量的累计值记为dvp；当剩余速度增量dv-dvp=dvB时关闭A发动机，并开启B发动机，当累计的速度增量为dvB时，关闭B发动机，结束变轨。

3.根据权利要求1所述的一种高精度发动机联合变轨方法，其特征在于：所述步骤（4）中的平移发动机变轨模式实现如下：

首先，根据步骤（3）中获取的轨道控制速度增量方向计算航天器三轴轨道控制量dvx、dvy、dvz；

然后，三轴平移发动机在t时刻根据dvx、dvy、dvz的符号开启相应的正向或反向C发动机，并且三轴分别进行速度增量累计，当三轴速度增量累计值分别为|dvx|、|dvy|、|dvz|，相应地关闭该轴的发动机。