[发明专利]一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调平装置，尤其是涉及一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置。

背景技术

气垫的工作原理是通过对气垫充气，使地面和气垫之间形成一层气膜，使得气垫上的承载物脱离地面，以实现承载物的移动。由于它在工作时与地面是非接触式的，所以同传统运输方式相比具有低摩擦、低能耗、安全环保、维修简单等优势，因此气垫悬浮设备在运输领域得到广泛的应用。

现有的气垫悬浮运输设备都需要自动调平功能，当气垫悬浮运输设备在运行时，遇到地面不平或负载偏载时，会导致气垫抖动、甚至停止工作，影响运输的平稳性及安全性。现有的气垫悬浮运输设备自动调平装置多采用电控测高然后控制气垫压力，控制较为复杂，必须要有单独控制电源。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节能、高效的气垫悬浮运输设备自动调平控制装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，该装置安装在气垫悬浮运输设备上，气垫悬浮运输设备包括气垫、主气路、基座，所述的装置包括高度调节装置、换向阀、节流阀、气容、气控先导减压阀，所述的换向阀的进气口与主气路连接，换向阀的出气口依次连接节流阀、气容和气控先导减压阀的控制口，所述的气控先导减压阀的出气口连接气垫，所述的换向阀连接改变其工作状态的高度调节装置；主气路通气后，换向阀处于开启状态，压缩空气经过换向阀进入节流阀、气容、气控先导减压阀后进入气垫，气垫膨胀达到预定压力时，高度调节装置控制换向阀关闭，气垫膨胀过高时，高度调节装置控制换向阀排气。

所述的换向阀包括机控阀调节旋钮、机控阀预压弹簧、柱轴、阀门开关，所述的控阀调节旋钮通过机控阀预压弹簧连接柱轴，柱轴连接阀门开关，安装时，通过控阀调节旋钮、机控阀预压弹簧向柱轴施加压力，开启换向阀。

所述的高度调节装置包括探杆调节旋钮、探杆压簧、探杆、探杆滑槽、传动杆，所述的杆调节旋钮通过探杆压簧连接探杆，所述的探杆上设有探杆滑槽，所述的传动杆一端置于探杆滑槽内，另一端连接换向阀的柱轴；所述的探杆与地面接触，所述的传动杆处于水平状态；当气垫压力上升，使得气垫悬浮运输设备升高，探杆在探杆压簧的作用力下向下滑动，保持与地面接触，当探杆滑槽上沿接触传动杆时，传动杆驱动换向阀关闭，气垫维持当前压力，当气垫膨胀过高时，探杆继续向下滑动，传动杆带动换向阀的柱轴向上运动，换向阀处于排气状态。

所述的探杆滑槽的长度与气垫悬浮运输设备的浮动高度相匹配。

所述的传动杆通过铰链安装在基座上。

所述的换向阀为柱轴式机控三位五通中封换向阀，包括进气口、出气口和排气口三个端口。

所述的节流阀包括进气口和出气口两个端口，节流阀的出气口连接气容的进气口，通过改变节流阀的开度，调节气容内压力上升的速度，控制气垫的膨胀速度。

所述的高度调节装置的数量与气垫数量相同，每个气垫旁固定一个高度调节装置。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

1、采用自动控制装置，气垫悬浮设备可以适应不同负载，气垫的膨胀高度都能保持在设定高度；

2、采用机械式自动控制装置，不需要外加电源就可以实现自动调平。

附图说明

图1为高度调节装置结构图；

图2为本发明气路原理图；

图3为气垫工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例