[发明专利]一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置

权利要求书

1.一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，该装置安装在气垫悬浮运输设备上，气垫悬浮运输设备包括气垫(12)、主气路、基座，其特征在于，所述的装置包括高度调节装置、换向阀(8)、节流阀(9)、气容(10)、气控先导减压阀(11)，所述的换向阀(8)的进气口与主气路连接，换向阀(8)的出气口依次连接节流阀(9)、气容(10)和气控先导减压阀(11)的控制口，所述的气控先导减压阀(11)的出气口连接气垫(12)，所述的换向阀(8)连接改变其工作状态的高度调节装置；主气路通气后，换向阀(8)处于开启状态，压缩空气经过换向阀(8)进入节流阀(9)、气容(10)、气控先导减压阀(11)后进入气垫(12)，气垫(12)膨胀达到预定压力时，高度调节装置控制换向阀(8)关闭，气垫(12)膨胀过高时，高度调节装置控制换向阀(8)排气。

2.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的换向阀(8)包括机控阀调节旋钮(5)、机控阀预压弹簧(6)、柱轴、阀门开关，所述的控阀调节旋钮(5)通过机控阀预压弹簧(6)连接柱轴，柱轴连接阀门开关，安装时，通过控阀调节旋钮(5)、机控阀预压弹簧(6)向柱轴施加压力，开启换向阀(8)。

3.根据权利要求2所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的高度调节装置包括探杆调节旋钮(1)、探杆压簧(2)、探杆(3)、探杆滑槽(4)、传动杆(7)，所述的杆调节旋钮(1)通过探杆压簧(2)连接探杆(3)，所述的探杆上设有探杆滑槽(4)，所述的传动杆(7)一端置于探杆滑槽(4)内，另一端连接换向阀(8)的柱轴；所述的探杆(3)与地面接触，所述的传动杆(7)处于水平状态；当气垫(12)压力上升，使得气垫悬浮运输设备升高，探杆(3)在探杆压簧(2)的作用力下向下滑动，保持与地面接触，当探杆滑槽(4)上沿接触传动杆(7)时，传动杆(7)驱动换向阀(8)关闭，气垫(12)维持当前压力，当气垫(12)膨胀过高时，探杆(3)继续向下滑动，传动杆(7)带动换向阀(8)的柱轴向上运动，换向阀处于排气状态。

4.根据权利要求3所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的探杆滑槽(4)的长度与气垫悬浮运输设备的浮动高度相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的传动杆(7)通过铰链(18)安装在基座上。

6.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的换向阀(8)为柱轴式机控三位五通中封换向阀，包括进气口、出气口和排气口三个端口。

7.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的节流阀(9)包括进气口和出气口两个端口，节流阀的出气口连接气容(10)的进气口，通过改变节流阀的开度，调节气容内压力上升的速度，控制气垫的膨胀速度。

8.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的高度调节装置的数量与气垫数量相同，每个气垫旁固定一个高度调节装置。