[发明专利]后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构

权利要求书

1.一种后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：包括主支撑架（1）、调节臂（2）、后扭臂（3）和减震复位装置（4）；主支撑架（1）包括支撑臂（11），支撑臂（11）呈前低后高倾斜设置；调节臂（2）包括支撑轴（22）；支撑轴（22）包括从前向后依次设置的连接段（22-1）和倾斜段（22-2），连接段（22-1）基本呈水平设置，倾斜段（21-2）基本呈前低后高设置；连接段（22-1）和倾斜段（22-2）之间的夹角β为120度至160度；支撑轴（22）前部与主支撑架（1）的支撑臂（11）下部转动连接，且转动轴线沿左右向设置；后扭臂（3）中部与调节臂（2）的倾斜段（22-2）转动连接，且以倾斜段（22-2）的轴线为转动轴线；减震复位装置（4）有2个，2个减震复位装置（4）以经过主支撑架（1）的支撑臂（11）中心的沿前后向铅垂设置的平面左右对称设置；位于左侧的减震复位装置（4）由其上端转动固定连接在支撑架（1）的上部上，下端转动固定连接在后扭臂（3）的左侧中部上；位于右侧的减震复位装置（4）由其上端转动固定连接在支撑架（1）的上部上，下端转动固定连接在后扭臂（3）的右侧中部上；调节臂（2）的支撑轴（21）的倾斜段（21-2）垂直于2个减震复位装置（4）所在的平面；2个减震复位装置（4）所在的平面与水平面的夹角γ为30度至60度。

2.根据权利要求1所述的后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：主支撑架（1）还包括下连接架（12）；下连接架（12）呈开口向后的水平设置的“U”形；下连接架（12）由其前端中部固定设置在支撑臂（11）的后侧下部上；调节臂（2）还包括连接部（21）；连接部（21）为钢管，连接部（21）沿左右向通过相应的销轴转动设置在主支撑架（1）的“U”形下连接架（12）的后部两端头之间，该销轴的轴线也即连接部（21）的转动轴线；支撑轴（22）由其连接段（22-1）前端焊接固定在连接部（21）的中部后侧上。

3.根据权利要求2所述的后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：连接部（21）与支撑轴（22）之间还设有相应的加强筋（24）。

4.根据权利要求3所述的后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：调节臂（2）还包括转动套（23）；转动套（23）转动设置在支撑轴（22）的倾斜段（22-2）上，与支撑轴（22）转动配合；后扭臂（3）呈沿左右向水平设置的腰圆形的框架；后扭臂（3）由其前侧中部上侧焊接固定设置在转动套（23）下侧相应部位上。

5.根据权利要求4所述的后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：主支撑架（1）还包括上连接架（13）；上连接架（13）沿左右向水平固定连接设置在支撑臂（11）的后侧上部上；上连接架（13）包括水平板段（13-1）和倾斜板段（13-2）；水平板段（13-1）沿左右向水平固定连接设置在支撑臂（11）的后侧上部上，倾斜板段（13-2）由其前端从后方固定连接在水平板段（13-1）后端上，且呈前高后低倾斜设置；倾斜板段（13-2）与水平面的夹角α与2个减震复位装置（4）所在的平面与水平面的夹角γ相同；减震复位装置（4）为避震器，所述2个避震器按其所处的左右位置的不同分为左避震器（41）和右避震器（42）；左避震器（41）由其上端转动固定连接在支撑架（1）的上连接架（13）的倾斜板段（13-2）的前侧左部上；左避震器（41）由其下端转动固定连接在后扭臂（3）的前部左侧中部上；右避震器（42）由其上端转动固定连接在支撑架（1）的上连接架（13）的倾斜板段（13-2）的前侧右部上；右避震器（42）由其下端转动固定连接在后扭臂（3）的前部右侧中部上。

6.根据权利要求5所述的后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：主支撑架（1）的支撑臂（11）和上连接架（13）之间设有相应的加强筋板（14）。