[发明专利]定时器二轮组件自动化铆接设备

说明书

技术领域

    本发明涉及铆接设备，尤其涉及定时器二轮组件自动化铆接设备。

背景技术

    定时器是微波炉、电烤箱等产品的必备部件，项目产品预计今年的市场需求量约为9000万只，可形成5亿人民币的市场规模。据中商情报网数据显示：2012年1-3月，全国微波炉的产量达1382.3万台，同比增长3.21%，预计今年全年微波炉产量可达6000万台。电烤箱目前的年增长率在60%左右，未来的若干年内，也维持一个增长的势头。我公司生产的定时器是微波炉及烤箱的提醒部件。而二轮是定时器的基本组件，用来连接定时器头轮主二轴轮，控制三二轴轮的高精密小二轴轮。二轮的铆接一直为手工配合台式冲床来铆合，上料取料都为手工操作，工序复杂，危险性高，效率低，产品性能不稳定，企业只能靠人员的数量来达到年产值。

发明内容

本发明的目的是提供一种定时器二轮组件自动化铆接设备，该设备结构合理，操作简单安全，能提高产品质量和生产效率，降低生产成本。

    本发明是这样实现的：定时器二轮组件自动化铆接设备，包括床身、台板、出料口，其特征在于：所述的台板上前面从左到右设置有二轮振动盘、气缸座A、二轴振动盘，中间设置有凸轮分割器，后面从左到右设置有气缸座B、气缸座C、气缸座D，气缸座C前面凸轮分割器后面设置有铆接下模；在二轮振动盘与气缸座B之间设置有二轮移动气缸和二轮振动轨道；二轴振动盘与气缸座A之间设置有二轴振动轨道，二轴振动轨道出口设置有二轴旋转机构；所述的气缸座D前面二轴振动盘后面设置有出料口；所述的台板下面设置有铆接气缸，台板下面床身上设置有伺服电机，伺服电机通过传动装置与凸轮分割器的输入轴连接，凸轮分割器的输出轴与转盘连接，转盘上设置有若干个夹具C；所述的气缸座A上设置有二轴真空吸前后移动气缸，二轴真空吸前后移动气缸上设置有连接件，连接件上设置有二轴真空吸上下移动气缸，二轴真空吸固定在夹具B上，夹具B与二轴真空吸上下移动气缸连接；所述的气缸座B上设置有二轮真空吸左右移动气缸和铆接限位气缸，二轮真空吸左右移动气缸上设置有连接件，连接件上设置有二轮真空吸上下移动气缸，二轮真空吸固定在夹具A上，夹具A与二轮真空吸上下移动气缸连接；铆接限位气缸上设置有铆接限位块；所述的气缸座C上设置有气缸A，气缸A上固定有铆接上模；所述的气缸座D上设置有铆接件真空吸左右移动气缸，铆接件真空吸左右移动气缸上设置有连接件，连接件上设置有铆接件真空吸上下移动气缸，铆接件真空吸固定在夹具A上，夹具A与铆接件真空吸上下移动气缸连接。

本发明所述的二轴旋转机构上设置有90°旋转气缸。

本发明所述的铆接上模设置有铆接锁紧通孔。

本发明所述的出料口连接在气缸上。

    本发明所述的真空吸上设置有感应器。

    本发明结构合理，操作简单安全，能提高产品质量和生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图中的主视图；

图2是本发明结构示意图中的俯视图；

    图中1、床身，2、台板，3、出料口，4、凸轮分割器，5、二轴振动盘，6、铆接件真空吸左右移动气缸，7、铆接件真空吸，8、直振，9、夹具A，10、铆接件真空吸上下移动气缸，11、二轴，12、二轴旋转机构，13、夹具B，14、二轴真空吸上下移动气缸，15、二轴真空吸，16、二轮真空吸上下移动气缸，17、二轮真空吸，18、二轮真空吸左右移动气缸，19、转盘，20、伺服电机，21、铆接气缸，22、二轴振动轨道，23、二轴真空吸前后移动气缸，25、气缸座A，26、二轮振动盘，27、二轮振动轨道，28、连接件，29、二轮移动气缸，30、气缸座B，31、铆接限位气缸，32、铆接限位块，33、气缸A，34、气缸座C，35、铆接上模，36、气缸座D，37、二轮，38、夹具C，39、定位装置。

具体实施方式

   下面结合附图对本发明作进一步的说明：

参照附图，定时器二轮组件自动化铆接设备，包括床身1、台板2、出料口3，其特征在于：所述的台板2上前面从左到右设置有二轮振动盘26、气缸座A25、二轴振动盘5，中间设置有凸轮分割器4，后面从左到右设置有气缸座B30、气缸座C34、气缸座D36，气缸座C34前面凸轮分割器4后面设置有铆接下模；在二轮振动盘26与气缸座B30之间设置有二轮移动气缸29和二轮振动轨道27；二轴振动盘5与气缸座A25之间设置有二轴振动轨道22，二轴振动轨道出口设置有二轴旋转机构12；所述的气缸座D36前面二轴振动盘5后面设置有出料口3；所述的台板2下面设置有铆接气缸21，台板2下面床身1上设置有伺服电机20，伺服电机20通过传动装置与凸轮分割器4的输入轴连接，凸轮分割器4的输出轴与转盘19连接，转盘上设置有若干个夹具C38；所述的气缸座A25上设置有二轴真空吸前后移动气缸23，二轴真空吸前后移动气缸23上设置有连接件28，连接件28上设置有二轴真空吸上下移动气缸14，二轴真空吸15固定在夹具B13上，夹具B与二轴真空吸上下移动气缸连接；所述的气缸座B30上设置有二轮真空吸左右移动气缸18和铆接限位气缸31，二轮真空吸左右移动气缸18上设置有连接件28，连接件28上设置有二轮真空吸上下移动气缸16，二轮真空吸17固定在夹具A9上，夹具A与二轮真空吸上下移动气缸连接；铆接限位气缸31上设置有铆接限位块32；所述的气缸座C34上设置有气缸A33，气缸A上固定有铆接上模35；所述的气缸座D36上设置有铆接件真空吸左右移动气缸6，铆接件真空吸左右移动气缸6上设置有连接件28，连接件28上设置有铆接件真空吸上下移动气缸10，铆接件真空吸7固定在夹具A9上，夹具A与铆接件真空吸上下移动气缸连接。所述的二轴旋转机构12上设置有90°旋转气缸。所述的铆接上模35设置有铆接锁紧通孔。所述的出料口3连接在气缸上。所述的真空吸上设置有感应器。具体实施时，本发明电器系统运用了数字显示屏、整体工作柜、伺服电机、继电器、感应器等高端电器。气动系统由气缸、气阀、储气筒组成。电器系统控制整个气动、感应环节，监测信息直接回馈显示屏，储气筒给设备提供稳定的空气压力。工作时，操作工把二轮和二轴放入相应的振动盘内，二轮振动盘将二轮推入滑道，直振将二轮推入上料感应位置，二轮真空吸左右移动气缸18通过二轮真空吸将二轮置于转盘上各个夹具C38中；由伺服电机转动凸轮分割器至二轴上料位置，二轴上料同时运用振动盘将二轴推入专用滑道，由直振将二轴移入旋转气缸夹具内，由感应器监测，旋转气缸做90度运动，由二轴真空吸将二轴插入夹具C中二轮孔内，由凸轮分割器转至铆接部位；铆接部位是由气缸A推动铆接上模，顶住二轴上端，中部铆接限位气缸将铆接限位块插入铆接上模，将铆接上模锁紧，由下方铆接气缸推动夹紧冲针的铆接模向上铆合，使二轮与二轴铆接好，凸轮分割器再移至感应位置，由感应器监测产品合格率，再由铆接件真空吸左右移动气缸推动铆接件真空吸吸取铆接件并通过感应器筛选出料，通过感应器铆接件真空吸下面的出料口在气缸的推动下，将出料口内合格品推到合格品箱上方，将出料口内不合格品推到不合格品箱上方。整个工序有感应器监测、控制，并及时反馈至数字显示屏，操作工只需把原材料放置于振动盘内即可。本发明是国内自动化设备的高端智能自动化设备，它操作简单，一人可操作6台左右，效率颇高，产品性能稳定；完全代替手工上料，取料工艺流程安全可靠。