[发明专利]定时器二轮组件自动化铆接设备

权利要求书

1.定时器二轮组件自动化铆接设备，包括床身（1）、台板（2）、出料口（3），其特征在于：所述的台板（2）上前面从左到右设置有二轮振动盘（26）、气缸座A（25）、二轴振动盘（5），中间设置有凸轮分割器（4），后面从左到右设置有气缸座B（30）、气缸座C（34）、气缸座D（36），气缸座C（34）前面凸轮分割器（4）后面设置有铆接下模；在二轮振动盘（26）与气缸座B（30）之间设置有二轮移动气缸（29）和二轮振动轨道（27）；二轴振动盘（5）与气缸座A（25）之间设置有二轴振动轨道（22），二轴振动轨道出口设置有二轴旋转机构（12）；所述的气缸座D（36）前面二轴振动盘（5）后面设置有出料口（3）；所述的台板（2）下面设置有铆接气缸（21），台板（2）下面床身（1）上设置有伺服电机（20），伺服电机（20）通过传动装置与凸轮分割器（4）的输入轴连接，凸轮分割器（4）的输出轴与转盘（19）连接，转盘上设置有若干个夹具C（38）；所述的气缸座A（25）上设置有二轴真空吸前后移动气缸（23），二轴真空吸前后移动气缸（23）上设置有连接件（28），连接件（28）上设置有二轴真空吸上下移动气缸（14），二轴真空吸（15）固定在夹具B（13）上，夹具B与二轴真空吸上下移动气缸连接；所述的气缸座B（30）上设置有二轮真空吸左右移动气缸（18）和铆接限位气缸（31），二轮真空吸左右移动气缸（18）上设置有连接件（28），连接件（28）上设置有二轮真空吸上下移动气缸（16），二轮真空吸（17）固定在夹具A（9）上，夹具A与二轮真空吸上下移动气缸连接；铆接限位气缸（31）上设置有铆接限位块（32）；所述的气缸座C（34）上设置有气缸A（33），气缸A上固定有铆接上模（35）；所述的气缸座D（36）上设置有铆接件真空吸左右移动气缸（6），铆接件真空吸左右移动气缸（6）上设置有连接件（28），连接件（28）上设置有铆接件真空吸上下移动气缸（10），铆接件真空吸（7）固定在夹具A（9）上，夹具A与铆接件真空吸上下移动气缸连接。

2.根据权利要求1所述的定时器二轮组件自动化铆接设备，其特征在于：所述的二轴旋转机构（12）上设置有90°旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的定时器二轮组件自动化铆接设备，其特征在于：所述的铆接上模（35）设置有铆接锁紧通孔。

4.根据权利要求1所述的定时器二轮组件自动化铆接设备，其特征在于：所述的出料口（3）连接在气缸上。

5.根据权利要求1所述的定时器二轮组件自动化铆接设备，其特征在于：所述的真空吸上设置有感应器。