[发明专利]一种装车计包器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种计数装置，具体涉及一种结构简单、计数准确、自动化程度高的装车计包器。 

背景技术

目前市场上很多产品的产地和销售地或使用地均不是在同一个地域，有些甚至相隔几百公里以上，也就需要通过物流公司运输到各地；而由于各地消费、使用的情况不一致，因此，我们在运往各地的装载量也是各有不同的；一般产品在装车时，都是人工计数。随着市场经济的发展，产品销量的不断增加，产品的出库数量也在不断增大，如果还是继续沿用以前的人工计数的方式，在装车过程中经常会出现计数不准，导致反复装卸的情况；这样不仅费时费力，而且在一定程度上导致产品的损坏。而市场上现有的一些计数装置要么结构复杂、要么价格昂贵，使用这些装置对中小企业来说是一个较大的成本负担。因此，市场上急需一种结构简单、价格便宜、计数准确的计数装置。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、计数准确、自动化程度高且成本低的装车计包器及其控制方法。 

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案： 

一种装车计包器，包括自动计数控制器和光电传感器，所述的自动计数控制器设有人机交互界面；所述光电传感器安装在皮带输送机的出口处；其中，所述自动计数控制器包括可编程逻辑控制器、稳压电源和交流接触器；所述的可编程逻辑控制器的信号输入端与光电传感器相连接，信号输出端与交流接触器相连接，通信接口与人机交互界面通过通信线缆连接；所述交流接触器的控制端与输送机电机相连接；所述的稳压电源分别与可编程逻辑控制器、人机交互界面相连接。

采用PLC作为核心控制器，可以自动计数，而且可以根据计数值发出控制信号对输送机电机的工作状态进行控制，实现计数准确、自动化程度高、省时省力等功能。 

作为本发明进一步说明，该装车计包器还包括报警器和设置在自动计数控制器内的中间继电器；所述报警器与中间继电器的控制端相连接；所述的中间继电器的输入端与可编程逻辑控制器的信号输出端相连接。 

作为本发明进一步说明，以上所述的可编程逻辑控制器采用脉冲及时钟结合计数方式进行装车计数。当输送机把每个包输送过光电传感器时，从头到尾会产生一个时间段的，经测量，如走完一包用0.5秒，当出现连包、小叠包时，0.5s＜时间段＜0.8s时，当2包来记；1s＜时间段＜1.2s时，当3包来记；这在编写程序完成。 

作为本发明进一步说明，以上所述的可编程逻辑控制器的信号输入端分别连接两条以上输送线的光电传感器，同时对两条以上输送线进行独立计数。 

作为本发明进一步说明，以上所述的人机交互界面为触摸屏。 

本发明装车计包器的控制原理（工作流程）： 

①给自动计数控制器接通稳压电源，待人机交互界面显示的画面稳定后（约1分钟），在画面上设置相关装车参数；所述的装车参数包括停机包数值和预警包数值；

②在画面上按一下起动按钮，指令经通信电缆传给可编程逻辑控制器（PLC），PLC的控制信号输出端（Y0）点动作，交流接触器（CM1）得电触点闭合，接通输送机电机的电源，输送机电机带动皮带输送机运行；

③包状物品从皮带输送机始端向末端输送，当每一包物品经过光电传感器时，光电传感器触点随之闭合，有信号给PLC的计数信号输入端（X0），PLC进行计数运算后把数值通过通信电缆送到人机交互界面显示出来；

④当计数值接近设定的预警包数值时，PLC的控制信号输出端（Y4）点动作，中间继电器（K3）得电触点闭合，接通报警器电源，报警提示；

⑤当计数值等于设定的停机包数值时，PLC的控制信号输出端（Y0）点动作，交流接触器（CM1）失电触点断开，输送机电机停止运行，皮带输送机停止运送物品；

⑥结束一次装车计数。

本发明的装车计包器适用于水泥、面粉、化肥、饲料、食糖、粮油、制药等生产企业的袋装、箱装、盒装产品在出、入库及装车等过程控制和计数（点包、点箱、点盒）。 

与现有技术相比较，本发明具备的优点： 

1.结构简单、便于维护、使用成本低，机械自动化程度高、计数准确，省时省力。