[发明专利]一种装车计包器及其控制方法

权利要求书

1. 一种装车计包器，包括自动计数控制器（1）和光电传感器（6），所述的自动计数控制器（1）设有人机交互界面（2）；所述光电传感器（6）安装在皮带输送机（4）的出口处；其特征在于：所述自动计数控制器（1）包括可编程逻辑控制器（8）、稳压电源（10）和交流接触器；所述的可编程逻辑控制器（8）的信号输入端与光电传感器（6）相连接，信号输出端与交流接触器相连接，通信接口（9）与人机交互界面（2）通过通信线缆连接；所述交流接触器的控制端与输送机电机（3）相连接；所述的稳压电源（10）分别与可编程逻辑控制器（8）、人机交互界面（2）相连接。

2. 根据权利要求1所述的装车计包器，其特征在于：该装车计包器还包括报警器（7）和设置在自动计数控制器（1）内的中间继电器；所述报警器（7）与中间继电器的控制端相连接；所述的中间继电器的输入端与可编程逻辑控制器（8）的信号输出端相连接。

3. 根据权利要求1或2任一所述的装车计包器，其特征在于：所述的可编程逻辑控制器（8）采用脉冲及时钟结合计数方式进行装车计数。

4. 根据权利要求3所述的装车计包器，其特征在于：所述的可编程逻辑控制器（8）的信号输入端分别连接两条以上输送线的光电传感器（6），同时对两条输送线进行独立计数。

5. 根据权利要求1，2或4任一所述的装车计包器，其特征在于：所述的人机交互界面（2）为触摸屏。

6. 一种如权利要求1-5任一所述装车计包器的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：

①给自动计数控制器（1）接通稳压电源（10），待人机交互界面（2）显示的画面稳定后，在画面上设置相关装车参数；所述的装车参数包括停机包数值和预警包数值；

②在画面上按一下起动按钮，指令经通信电缆传给可编程逻辑控制器（8），可编程逻辑控制器（8）的控制信号输出端点动作，交流接触器得电触点闭合，接通输送机电机（3）的电源，输送机电机（3）带动皮带输送机（4）运行；

③包状物品（5）从皮带输送机（4）始端向末端输送，当每一包物品经过光电传感器（6）时，光电传感器（6）触点随之闭合，有信号给可编程逻辑控制器（8）的计数信号输入端，可编程逻辑控制器（8）进行计数运算后把数值通过通信电缆送到人机交互界面（2）显示出来；

④当计数值接近设定的预警包数值时，可编程逻辑控制器（8）的控制信号输出端点动作，中间继电器得电触点闭合，接通报警器（7）电源，报警提示；

⑤当计数值等于设定的停机包数值时，可编程逻辑控制器（8）的控制信号输出端点动作，交流接触器失电触点断开，输送机电机（3）停止运行，皮带输送机（4）停止运送物品；

⑥结束一次装车计数。