[发明专利]轨道电力工程车的混合制动控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及轨道电力工程车领域，特别是涉及一种轨道电力工程车的混合制动控制方法。此外，本发明还提供一种应用上述混合制动控制方法的混合制动控制装置。

背景技术

轨道电力工程车由于具有无污染、大牵引力、噪音小等优点，具有越来越大的市场份额。电制动控制作为电力工程车的主要优势之一，不但能够减小由于摩擦制动产生的轮缘和轨面的磨耗，还能够把制动所产生的能量进行重复再利用。

目前，轨道电力工程车采用的电空制动机主要由两种模式，一种为逻辑型电空制动系统，另一种为微机型电空制动系统。

逻辑型电空制动系统在轨道电力工程车的制动控制上采用三种制动控制方式：电制动控制、自动制动控制和单独制动控制；其中，电制动控制和单独制动控制均只针对电力工程车本身制动，自动制动控制涉及电力工程车牵引的整个车列的制动。在实际操作时，操作人员只能选择其中一者来进行控制，无法实现空气制动和电制动同时制动，或电制动不足时，空气制动力自动补充的功能。由于三种制动控制方式对应三种控制操作装置，不易于操作台的设备布置，使得操作人员在操作上难以掌握，不利于充分发挥电制动的优势。

微机型电空制动系统虽然可以实现轨道电力工程车电制动力和空气制动力的混合制动控制，但是其控制需要依赖微机控制单元进行电制动力的申请、采集和电制动力与空气制动力的分配；在进行混合制动控制时，若根据实际情况需要重新分配电制动力与空气制动力，但是受制于网络数据交换频率和控制单元的程序运行周期的影响，混合控制存在一定的延时性，即下一命令的执行需要等待上一运行周期结束。此外，微机型电空制动系统的微机控制单元价格昂贵，使得微机型电空控制系统的成本很高，不具有经济性。

有鉴于此，如何设计出一种实现电制动和空气制动混合制动的方法及装置，在充分利用轨道电力工程车的电制动力的基础上，能够降低成本，提高操作人员的可操作性，且提高能源利用率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道电力工程车的混合制动控制方法及装置，能够最大限度地利用轨道电力工程车的电制动力，提高能源利用率，降低生产成本，并提高操作人员的可操作性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道电力工程车的混合制动控制方法，包括如下步骤：

11）获取车辆所需制动力的第一信号；

12）根据车辆实际运行状况计算能够提供的电制动力，并根据获取的第一信号输出实际提供电制动力的第二信号；

13）比较第一信号和第二信号的大小，输出第一信号和第二信号的差值信号；根据该差值信号产生的压力值控制作用管的空气压力输出。

优选地：

步骤11）中，第一信号为第一模拟信号；

步骤12）中，将获取的第一模拟信号转换为第一通信信号，实际提供电制动力的第二信号为第二通信信号；

步骤13）中，输出的差值信号为差值通信信号；将该差值通信信号转换为差值模拟信号，根据差值模拟信号产生的压力值控制作用管的空气压力输出。

优选地，步骤12）中：

判断能够提供的电制动力是否满足车辆所需制动力，若满足，实际提供电制动力与车辆所需制动力一致；若不满足，实际提供电制动力为当前能够提供的最大电制动力。

优选地，步骤13）中，进一步包括：

131）比较所述差值信号产生的压力值和与所述作用管连接的空气制动管提供的压力值，两者之中压力值较大的一者控制作用管的空气压力输出。

本发明还提供一种轨道电力工程车的混合制动控制装置，包括：

采集单元，用于获取并输出车辆所需制动力的第一信号；

控制单元，用于根据车辆实际运行状况计算能够提供的电制动力，根据获取的第一信号生成实际提供电制动力的第二信号；比较第一信号和第二信号的大小，并根据第一信号和第二信号的差值信号产生的压力值控制作用管的空气压力输出。

优选地，所述控制单元包括：

第一控制单元，用于根据车辆实际运行状况计算能够提供的电制动力，并根据获取的第一信号输出实际提供电制动力的第二信号；

第二控制单元，接收第一信号和第二信号，比较第一信号和第二信号的大小，输出第一信号和第二信号的差值信号；

第三控制单元，接收差值信号，根据该差值信号产生的压力值控制作用管的空气压力输出。

优选地：

所述第一控制单元和所述第二控制单元均包括信号转换子模块，用于将第一信号的模拟信号转换为通信信号；