[发明专利]一种智能化踏板组合助力系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车助力系统技术领域，尤其涉及一种用于汽车上智能化踏板组合助力系统。

背景技术

1886年，世界上第一辆装有发动机的汽车问世。汽车不仅改变了人们的生活方式，也变革了世界经济、文化，渗透到了人类生产、生活的各个领域，直接影响着人类的发展进程。

美国通用汽车公司研发与规划副总裁伯恩斯说：“未来的汽车将具有以下七大特点：安全、价廉、环保、实用、高效、省时以及提供与外部世界的联系。这就意味着汽车行业必须围绕低价位、实用性、设计和技术进行创新。”当今，在这个网络驱动的日子里，数字化应用正在以前所未有的速度和方式进行整合，将汽车的设计、工程、采购和制造业务集成起来，这使我们能够缩短汽车的开发时间，并以更快的速度将新款汽车推向市场。

人作为目前汽车驾驶的主要操纵者，人在享受汽车带来的便利的同时，也在为长时间驾驶带来的疲劳所困扰，在驾驶过程中，主要靠双手和双脚对汽车进行动力和方向控制，驾驶过程中人的双手和双脚都处在受力和疲劳状态，有很多长期驾驶者双手和双脚都有不同程度的损伤，为了使双手得到一定程度的解放，出现了方向助力系统，使驾驶者在驾驶时把握方向时更加方便，作为动力控制的人体主要的肢体双脚，如何的到解放？哪怕是部分的解放？怎么最大程度的减轻双脚的压力？怎么最大程度使双脚在驾驶过程中更加人性化、智能化？成为越来越多的汽车制造商和汽车设计师考虑的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在不足之处，提供一种设计合理、实现方便、环保、结构稳定的智能化踏板组合助力系统。该助力系统在使用过程，当使用刹车和油门踏板时提供一定的助力，在一定工况下，通过刹车助力系统可以代替手刹。

为了实现上述目的，本发明采用的技术是一种智能化踏板组合助力系统，该系统包括踏板组合、踏板模块、油门刹车控制模块(ABPU)、发动机控制单元(ECU)和受控机构，所述踏板组合包括油门踏板和刹车踏板；

所述踏板组合通过汽车线束与踏板模块连接；所述油门刹车控制模块(ABPU)一端通过汽车线束与踏板组合连接，另一端通过CAN总线与发动机控制单元(ECU)连接；所述受控机构一端通过CAN总线与发动机控制单元(ECU)连接，另一端与油门刹车控制模块(ABPU)连接；

所述油门刹车控制模块(ABPU)收集油门踏板和刹车踏板的信号和信号持续时间，根据在信号值和信号持续的时间来判断是否达到预先设定的工况；如果达到预先设定的工况，将信号传递给发动机控制单元(ECU)，发动机控制单元(ECU)根据油门刹车控制模块(ABPU)给定的信号来启动和控制受控机构。

本发明提供的智能化踏板组合助力系统利用汽车本身线速一端油门踏板和刹车踏板，一端连接发动机控制单元(ECU)，与汽车本身自带的节气门控制单元形成可以相互配合使用，也可以独立使用，同时具有优先级的两套闭环助力控制系统，一为刹车助力系统二为油门助力系统。

在本发明提供的一优选实施例中，其中所述油门刹车控制模块(ABPU)接收到的输出油门踏板信号变化范围大于最小设定值或信号输出率且信号持续时间超过设定值，将信号传递给发动机控制单元。

在本发明提供的一优选实施例中，其中所述油门刹车控制模块(ABPU)接收到的输出刹车踏板信号变化范围大于最小设定值或信号输出率且信号持续时间超过设定值，将信号传递给发动机控制单元。

在本发明提供的一优选实施例中，其中所述受控机构包括刹车助力装置、节气门装置，所述节气门装置包括节气门控制模块与节气门，所述节气门控制模块通过汽车线束与节气门相连。

在本发明提供的一优选实施例中，其中所述刹车助力控制装置上设有刹车助力反馈传感器，所述刹车助力反馈传感器通过汽车线束与油门刹车控制模块(ABPU)连接。

在本发明提供的一优选实施例中，其中所述节气门上设有传感器，所述传感器通过线束与发动机控制单元直接连接。

在本发明提供的一优选实施例中，其中所述刹车助力装置根据刹车踏板角度的数值大小调节输出刹车助力和/或油门助力的大小。在刹车踏板角度输出范围内提供任意比例的刹车助力，只需在油门刹车踏板写入不同的比对程序，对刹车角度输出信号进行分点，可按照车主的要求随意设定不同的分点，以满足不同驾驶乐趣的车主的需要和需求，使车主驾驶更加轻松、自由。

本发明提供的智能化踏板组合助力系统使用过程中可减少驾驶员在驾驶时脚步的受力，使驾驶员在驾驶过程中更加舒适、轻松、自由；很大程度的增加驾驶员的驾驶乐趣，使汽车更加理性向着智能化发展。