[发明专利]无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法

说明书

技术领域

本发明属于雷达信号处理领域，具体涉及一种无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法，更具体涉及一种在无源传感器协同跟踪时基于射频隐身的雷达的辐射时刻控制方法。

背景技术

雷达射频隐身技术指的是雷达抵御射频无源截获、分选、识别、跟踪的隐身技术，以降低无源探测系统对舰艇的截获距离、截获概率。

无源传感器在不发射电磁波的前提下，能够探测很远的距离，具有较强的隐蔽性。除了通过降低雷达单独工作时的辐射时间和功率来提高其射频隐身性能之外，无源传感器的协同也是降低雷达辐射能量的途径之一。由于无源传感器的探测精度低于有源辐射的雷达，在无源传感器和雷达同时跟踪目标并假设无源传感器和雷达的探测距离大致相同时，如何对无源传感器的协同进行控制即如何确定雷达的辐射时刻是现有技术的难题。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法，通过测量目标机动性、目标跟踪状态的不确定性来决定无源传感器协同时雷达的辐射时刻。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法，包含以下步骤：

步骤1：根据目标运动过程中的新息向量r_k测量目标运动时的机动性；

步骤2：利用卡尔曼目标跟踪算法观测前、后的滤波误差协方差阵P_k|k-1、P_k|k，基于这两个参量测量目标跟踪状态的不确定性；

步骤3：确定目标运动的机动性和目标跟踪状态的不确定性的比较门限，设计雷达的辐射准则。

1）进一步的，所述步骤1按如下过程进行：

确定目标跟踪模型

k时刻跟踪时目标的状态方程为：

X_k＝FX_k-1+U_k-1

观测方程为：

Z_k＝H(X_k)+V_k

式中，Xk=[xk,x·k,yk,y·k]]]>为目标的运动状态向量，和分别对应X、Y方向的距离和速度；U_k-1和V_k分别为过程噪声和观测噪声矩阵；F为状态转移矩阵，H（·）为观测函数，Z_k为目标的观测值。

测量目标运动时的机动性能

这里定义D作为目标运动时的机动性测量指标，定义如下：