[发明专利]无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法

权利要求书

1.一种无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤1：根据目标运动过程中的新息向量r_k测量目标运动时的机动性；

步骤2：利用卡尔曼目标跟踪算法观测前、后的滤波误差协方差阵P_k|k-1、P_k|k，基于这两个参量测量目标跟踪状态的不确定性；

步骤3：设定目标运动的机动性和目标跟踪状态的不确定性的比较阈值，设计雷达的辐射准则。

2.根据权利要求1所述一种无源传感器协同时基于射频隐身的雷达辐射控制方法，其特征在于，所述步骤1按如下过程进行：

1）确定目标跟踪模型

k时刻跟踪时目标的状态方程为：

X_k＝FX_k-1+U_k-1

观测方程为：

Z_k＝H(X_k)+V_k

式中，Xk=[xk,x·k,yk,y·k]]]>为目标的运动状态向量，和分别对应X、Y方向的距离和速度；U_k-1和V_k分别为过程噪声和观测噪声矩阵；

F为状态转移矩阵，H（·）为观测函数，Z_k为目标的观测值。

2）测量目标运动时的机动性能

这里定义D作为目标运动时的机动性测量指标，定义如下：

D=(Dk-2+Dk-1+Dk)/3,k≥3Dk,k<3]]>

式中，机动参量观测残差S_k＝r_kr_k^T，新息向量是利用卡尔曼目标跟踪算法估计出的目标状态参量。