[发明专利]胎圈芯转移载置装置

说明书

技术领域

本发明涉及胎圈芯转移载置装置，能够将在送入位置接受的带橡胶的环状胎圈芯不使它们相互粘接地转移载置于输送台车的保持臂，从而能够排除剥离用的垫片的使用。

背景技术

在充气轮胎的胎圈部，为了固定胎体的两端部并且确保轮辋嵌合力而设置有环状的胎圈芯。

该胎圈芯通过重叠卷绕胎圈线而形成，为了提高与其他轮胎构成部件的粘接性，而在胎圈芯周围用未硫化的橡胶覆盖。该胎圈芯形成后，被转移载置于输送台车并被送至下一工序。在此，例如图7简略所示，上述输送台车a具有使水平的多个保持臂b1突出设置为多列多层的载置台c，多个胎圈芯W以其内周侧卡挂并悬挂保持于各保持臂b1。

然后，作为将胎圈芯W转移载置于这样的输送台车a的装置，例如公知有下述专利文献1记载的装置。该装置使在送入位置待机的悬臂逐个接受所形成的胎圈芯，并在将规定条数的胎圈芯贮存于该悬臂上的阶段，将规定条数的胎圈芯从悬臂转移到输送台车的保持臂b1。

然而在上述装置中，为了防止胎圈芯W彼此在悬臂上以及保持臂上接触而相互粘接，需要使剥离用的垫片插入相邻的胎圈芯W之间。因此还需要另外的用于进行上述垫片向胎圈芯W之间插入的操作、以及下一工序的取下垫片的操作，进而进行各上述操作的专用装置等，因此存在导致操作效率降低、设备成本上升的问题。

专利文献1：日本专利第4119157号公报

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种胎圈芯转移载置装置，能够不使用剥离用的垫片，就能够使在送入位置接受的胎圈芯不相互粘接地有效地转移载置于输送台车的保持臂，从而能够抑制伴随剥离用垫片的使用所产生的操作效率降低、设备成本的上升。

为了解决上述课题，本申请技术方案1的发明，是将胎圈芯转移载置于输送台车的保持臂的装置，上述输送台车具有将上述保持臂沿与X轴呈直角且水平的Y轴方向排列多个而成的保持臂列，上述保持臂沿水平且X轴方向延伸，能够对带橡胶的环状的胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持，上述胎圈芯转移载置装置的特征在于，具有：

排列单元，其在送入位置逐个接受胎圈芯之后，将接受的胎圈芯在与X轴呈直角的平面上以与上述保持臂的间距大致相等的间隔沿Y轴方向排列并悬挂保持；以及

转移载置单元，其从上述排列单元接受沿上述Y轴方向排列的胎圈芯，并保持排列状态地转移载置于上述输送台车的保持臂列，并且

上述转移载置单元，以转移载置的胎圈芯沿X轴方向与先转移载置的胎圈芯隔开间隙的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。

此外，在技术方案2中，其特征在于，上述排列单元具有：环形绳，其能够环绕地卷装于配置在Y轴方向的两侧的链轮之间并且被断续地运转；以及多个排列臂，它们的一端部侧以与上述保持臂的间距大致相等的间隔固定于上述环形绳且沿X轴方向延伸，并且能够将上述胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持。

此外，在技术方案3中，其特征在于，上述排列臂包括相互平行的一对排列臂片，使胎圈芯横跨于上述排列臂片之间进行悬挂保持，并且在各排列臂片上设置止挡部，防止所保持的胎圈芯在X轴方向上的位置偏移。

此外，在技术方案4中，其特征在于，上述止挡部包括将被轴支承为能够绕Y轴方向的轴心旋转的保持辊沿X轴方向并排的辊对，通过使胎圈芯横跨载置于上述保持辊之间，由此防止X轴方向的位置偏移，并且使胎圈芯从排列臂片浮起地进行保持。

此外，在技术方案5中，其特征在于，上述排列单元将分别配置在上述环形绳的上方环绕部以及下方环绕部的排列臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。

此外，在技术方案6中，其特征在于，上述转移载置单元具有：将多个转移载置臂一体地连结而成的转移载置臂工具，其中转移载置臂将上述排列状态的各胎圈芯保持排列状态地从上述排列单元接受；和将上述转移载置臂工具支承为能够升降并且能够沿X轴方向移动的移动单元，并且

各上述转移载置臂包括配置在上述排列臂的Y轴方向两外侧的相互平行的一对转移载置臂片，使胎圈芯横跨在各转移载置臂片之间进行悬挂保持。

此外，在技术方案7中，其特征在于，在各上述转移载置臂片的上端具有接受上述胎圈芯的内周面的凹部。

此外，在技术方案8中，其特征在于，上述转移载置单元将上述转移载置臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。