[发明专利]胎圈芯转移载置装置

权利要求书

1.一种胎圈芯转移载置装置，是将胎圈芯转移载置于输送台车的保持臂的装置，

上述输送台车具有将上述保持臂沿与X轴呈直角且水平的Y轴方向排列多个而成的保持臂列，

上述保持臂沿水平且X轴方向延伸，能够对带橡胶的环状的胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持，

上述胎圈芯转移载置装置的特征在于，具有：

排列单元，其在送入位置逐个接受胎圈芯之后，将接受的胎圈芯在与X轴呈直角的平面上以与上述保持臂的间距大致相等的间隔沿Y轴方向排列并悬挂保持；以及

转移载置单元，其从上述排列单元接受沿上述Y轴方向排列的胎圈芯，并保持排列状态地转移载置于上述输送台车的保持臂列，并且

上述转移载置单元，以转移载置的胎圈芯沿X轴方向与先转移载置的胎圈芯隔开间隙的方式，每次进行转移载置时均依次改变X轴方向的转移载置位置。

2.根据权利要求1所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述排列单元具有：

环形绳，其能够环绕地卷装于配置在Y轴方向的两侧的链轮之间并且被断续地运转；以及

多个排列臂，它们的一端部侧以与上述保持臂的间距大致相等的间隔固定于上述环形绳且沿X轴方向延伸，并且能够将上述胎圈芯以其内周侧卡挂的方式进行悬挂保持。

3.根据权利要求2所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述排列臂包括相互平行的一对排列臂片，使胎圈芯横跨于上述排列臂片之间进行悬挂保持，并且在各排列臂片上设置止挡部，防止所保持的胎圈芯在X轴方向上的位置偏移。

4.根据权利要求3所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述止挡部包括将被轴支承为能够绕Y轴方向的轴心旋转的保持辊沿X轴方向并排的辊对，通过使胎圈芯横跨载置于上述保持辊之间，由此防止X轴方向的位置偏移，并且使胎圈芯从排列臂片浮起地进行保持。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述排列单元将分别配置在上述环形绳的上方环绕部以及下方环绕部的排列臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述转移载置单元具有：将多个转移载置臂一体地连结而成的转移载置臂工具，其中转移载置臂将上述排列状态的各胎圈芯保持排列状态地从上述排列单元接受；和将上述转移载置臂工具支承为能够升降并且能够沿X轴方向移动的移动单元，并且

各上述转移载置臂包括配置在上述排列臂的Y轴方向两外侧的相互平行的一对转移载置臂片，使胎圈芯横跨在各转移载置臂片之间进行悬挂保持。

7.根据权利要求6所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

在各上述转移载置臂片的上端具有接受上述胎圈芯的内周面的凹部。

8.根据权利要求5所述的胎圈芯转移载置装置，其特征在于，

上述转移载置单元将上述转移载置臂的数量设为：与形成上述保持臂列的保持臂的数量为相同数。