[发明专利]一种异向分组装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将产品分组的异向分组装置。

背景技术

在饮料包装行业，为了将单位包装的产品进行任意组合的包装，通常需要利用两台或者更多的包装机来实现码垛和装箱前的产品分组，中间需要采用大量输送系统来缓冲和协调这两台包装设备，因此需要大量空间来容纳中间输送系统，并需要大量的能耗支持中间输送系统的运转，而且对包装规格的转换也十分繁琐。现有技术中采用机器人实现码垛和装箱前的产品分组，即利用机器人直接将前一台包装机内地产品按照包装规格规定的个数直接抓送到下一台机器。由于机器人的造价成本极高，使得设备的生产成本高。受此原因影响，该技术推广难度较大；而且现有技术中的分组操作受到分组机构的分组方式的影响只能输出一组产品，分组效率低；而且现有技术中的产品装箱操作通常采用一次装一箱的方法，分组过程中存在工作效率低的问题进而会影响到整个产品的装箱过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种异向分组装置，可将产品一次分成两组输出，而且分组时间短。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种异向分组装置，包括两个载物台和驱动两个载物台相向及相反移动的驱动机构Ⅰ。

作为优选，驱动机构Ⅰ包括由两个皮带轮张紧的传送带Ⅰ以及驱动皮带轮转动的伺服电机Ⅰ，两个载物台中一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接。传送带Ⅰ转动时，两个载物台可相反或相向运行进而实现将产品分组或复位，结构简单，经济成本低，分组效率高。

作为优选，每个载物台在其移动方向上背离另一个载物台的一侧均设有挡板Ⅰ。挡板可防止载物台在移动时其上产品倾倒。

作为优选，载物台上位于垂直于载物台移动方向的两侧均设有限位机构。可防止载物台上产品倾倒。

作为优选，限位机构包括转接在载物台侧部的挡板Ⅱ和与挡板Ⅱ连接的用于驱动挡板Ⅱ相对载物台转动的气缸Ⅰ。

作为优选，还包括用于将产品推送到两个载物台上的一级推送组件。便于将上一工序传送的产品推送至载物台上。

作为优选，一级推送组件包括推送板和驱动推送板移动的驱动机构Ⅱ。

作为优选，驱动机构Ⅱ包括传送带Ⅱ和带动传送带Ⅱ转动的伺服电机Ⅱ。

作为优选，还包括用于将两个载物台上的产品推送出的二级推送组件。便于将载物台上的产品推送至下一工序。

作为优选，二级推送组件包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的驱动机构Ⅲ。

作为优选，夹持装置包括本体、固定夹板和活动夹板，固定夹板固定设置在本体上，活动夹板通过气缸Ⅱ与本体连接并由气缸Ⅱ带动靠近或远离固定夹板。

作为优选，驱动机构Ⅲ包括传送带Ⅲ和设置在传送带Ⅲ上且与夹持装置连接的气缸Ⅲ。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种异向分组装置，通过驱动机构Ⅰ两个载物台带动两个载物台相反移动以将两个载物台上的产品分为两组或相向移动以将两个载物台复位，可使产品一次分成两组输出，同时分组过程中由于两个载物台上的两组产品为向相反方向移动到指定间距，分组时间短。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的限位机构的结构示意图；

图4为本发明一级推送组件背离载物台一侧的结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，一种异向分组装置，包括两个载物台1和驱动两个载物台相向及相反移动的驱动机构Ⅰ。驱动机构Ⅰ包括由两个皮带轮3张紧的传送带Ⅰ2以及驱动皮带轮转动的伺服电机Ⅰ4，两个载物台中一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接。两个皮带轮安装在机架17的同一水平位置上，这样两个皮带轮张紧传送带Ⅰ后传送带Ⅰ在水平方向上展开、传送带Ⅰ的一侧位于传送带Ⅰ的另一侧的上方；伺服电机Ⅰ固定安装在机架上，并且伺服电机Ⅰ的输出轴与其中一个皮带轮连接，故在伺服电机Ⅰ启动后带动皮带轮转动进而带动传送带Ⅰ转动，由于传送带Ⅰ转动时其上下两侧的运动方向相反，而一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接，所以两个载物台的运动方向为相反以实现分组或相向以实现复位。本实施例中，载物台还可与皮带轮为可拆卸连接，便于根据不同的产品更换不同大小的载物台。

每个载物台在其移动方向上背离另一个载物台的一侧均设有挡板Ⅰ5，挡板Ⅰ5凸出在载物台的载物面上，可防止载物台在移动时其上产品侧倒。