[发明专利]一种异向分组装置

权利要求书

1.一种异向分组装置，其特征在于：包括两个载物台（1）和驱动两个载物台（1）相向及相反移动的驱动机构Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的异向分组装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括由两个皮带轮（3）张紧的传送带Ⅰ（2）以及驱动皮带轮转动的伺服电机Ⅰ（4），所述两个载物台中一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的异向分组装置，其特征在于：每个载物台在其移动方向上背离另一个载物台的一侧均设有挡板Ⅰ（5）。

4.根据权利要求1或2所述的异向分组装置，其特征在于：所述载物台上位于垂直于载物台移动方向的两侧均设有限位机构。

5.根据权利要求4所述的异向分组装置，其特征在于：所述限位机构包括转接在载物台侧部的挡板Ⅱ（6）和与挡板Ⅱ连接的用于驱动挡板Ⅱ相对载物台转动的气缸Ⅰ（7）。

6.根据权利要求1或2所述的异向分组装置，其特征在于：还包括用于将产品推送到两个载物台上的一级推送组件。

7.根据权利要求6所述的异向分组装置，其特征在于：所述一级推送组件包括推送板（8）和驱动推送板移动的驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ包括传送带Ⅱ（9）和带动传送带Ⅱ转动的伺服电机Ⅱ（10）。

8.根据权利要求1或2所述的异向分组装置，其特征在于：还包括用于将两个载物台上的产品推送出的二级推送组件，所述二级推送组件包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的驱动机构Ⅲ。

9.根据权利要求8所述的异向分组装置，其特征在于：所述夹持装置包括本体（11）、固定夹板（12）和活动夹板（13），固定夹板固定设置在本体上，活动夹板通过气缸Ⅱ（14）与本体连接并由气缸Ⅱ带动靠近或远离固定夹板。

10.根据权利要求8所述的异向分组装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅲ包括传送带Ⅲ（15）和设置在传送带Ⅲ上且与夹持装置连接的气缸Ⅲ（16）。