[发明专利]一种纸板成形装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸板成形装配装置。

背景技术

在矩阵排列的产品包装中需要用到定位装置对产品阵列进行固定，以便使产品阵列能与包装箱之间产生间隔。现有的定位装置中以泡沫板最为常见，但是泡沫板存在存储运输不便、易断裂、不易回收等缺点，因而开始被市场逐步淘汰。目前最新的定位装置是采用纸质材料的纸板，它质地坚韧、自然环境下易降解、厚度小，具有存储运输方便、环保、生产成本低的优点。但现有技术中无论是安装泡沫板还是新型纸质定位装置都通过人工安装的方式进行。人工安装的方式存在安装速度慢、生产成本高的缺点，尤其是人工安装新型纸质定位装置时还存在弯折成形不规整的问题，新型纸质定位装置成形偏差大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化安装新型纸质定位装置的纸板成形装配装置，解决现有技术中该类新型纸质定位装置只能通过人工安装的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：所述纸板成形装配装置包括第一级升降组件、第二级升降组件Ⅱ、抓包组件，所述第二级升降组件Ⅱ、抓包组件都固定在第一级升降组件上，所述第二级升降组件Ⅱ上设有推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ位于抓包组件的工作区域的内部。

该技术方案中纸板成形装配过程伴随装箱操作一起进行，抓包组件抓住产品阵列的同时还夹取有纸板。该技术方案实施不仅能有效解决纸板成形装配的问题，还能同时为装箱操作提供便利。

包装箱底部可预先放置已经成形的纸板，然后进行装箱操作。为使预先放置的纸板能更贴合包装箱底部，作为本发明的优选，所述纸板成形装配装置还包括第二级升降组件Ⅰ，所述第二级升降组件Ⅰ固定在第一级升降组件上，所述第二级升降组件Ⅰ上设有推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ位于抓包组件的工作区域的外部。

产品阵列被纸板包裹后可通过悬空搬运的方式从纸板安装工位进入装箱工位，在此过程中通过移动物品进入装箱工位的方式最能达到理想的装箱过程。为实现产品阵列的搬运动作，作为本发明的优选，所述第一级升降组件包括水平位移升降机构和固定板，所述固定板安装在水平位移升降机构上。

纸板成形装配装置的抓取动作依靠抓包组件完成，作为本发明的优选，所述抓包组件包括定爪、动爪和安装板Ⅰ，所述定爪固定安装在安装板Ⅰ上，所述动爪通过气缸活动安装在安装板Ⅰ上，所述定爪对称分布，所述动爪对称分布，所述安装板与Ⅰ第一级升降组件固定连接，所述定爪一端设有导向面。

为确保动爪与纸板具有足够的接触面，同时又保持纸板成形后的状态，作为本发明的优选，所述动爪为平板状结构，所述定爪上设有开口。

由于纸板成形先是通过放置在产品阵列上的方式与产品阵列结合，故需要定位装置为纸板提供固定位置的功能，作为本发明的优选，所述第二级升降组件Ⅱ包括气缸Ⅱ、推杆Ⅱ，所述气缸Ⅱ安装在第一级升降组件上，所述气缸Ⅱ的活塞端连接推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ的一端位于抓包组件的工作区域内。第二级升降组件Ⅱ作为该定位装置，在纸板成形前通过压紧的方式得到定位操作。

单独推杆Ⅱ压紧纸板时纸板的受力面积小，故会造成第二级升降组件Ⅱ定位作用不稳定。作为本发明的优选，所述第二级升降组件Ⅱ还包括安装板Ⅱ、推板，所述安装板Ⅱ固定连接在气缸Ⅱ的活塞端，所述安装板Ⅱ两端分别固定推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ位于抓包组件的工作区域内的该端固定连接推板。通过推板与纸板接触，可增加第二级升降组件Ⅱ与纸板的接触面积，进而明显提高定位操作的稳定性。

作为本发明的优选，第二级升降组件Ⅰ包括气缸Ⅰ、载物板Ⅰ、推杆Ⅰ，所述气缸Ⅰ固定安装在第一级升降组件上，所述载物板Ⅰ固定安装在气缸Ⅰ的活塞端上，所述推杆Ⅰ固定在载物板Ⅰ上，所述推杆Ⅰ位于抓包组件的外侧且与推杆Ⅱ平行。

作为本发明的优选，所述载物板Ⅰ呈工字形，设有四个端部，所述载物板Ⅰ四端都固定安装有推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ的另一端持平。该技术方案可使纸板成形装配装置的结构更为紧凑，使的纸板成形装配装置的体积小。

为适应装箱作业的要求，作为本发明的优选，所述推杆Ⅰ呈矩阵分布。使得推杆Ⅰ不与包装箱接触。

本发明采用上述技术方案：该纸板成形装配装置可以对纸板进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装纸板的功能。通过使用环形纸板成形装配装置可以达到降低人力成本、纸板弯折成形规整、安装精确的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为本发明一种纸板成形装配装置的立体图；

图2为本发明一种纸板成形装配装置的工作流程图Ⅰ；