[发明专利]一种纸板成形装配装置

权利要求书

1.一种纸板成形装配装置，其特征在于：所述纸板成形装配装置包括第一级升降组件、第二级升降组件Ⅱ、抓包组件，所述第二级升降组件Ⅱ、抓包组件都固定在第一级升降组件上，所述第二级升降组件Ⅱ上设有推杆Ⅱ(17)，所述推杆Ⅱ(17)位于抓包组件的工作区域的内部。

2.根据权利要求1所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述纸板成形装配装置还包括第二级升降组件Ⅰ，所述第二级升降组件Ⅰ固定在第一级升降组件上，所述第二级升降组件Ⅰ上设有推杆Ⅰ(15)，所述推杆Ⅰ(15)位于抓包组件的工作区域的外部。

3.根据权利要求1所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述第一级升降组件包括水平位移升降机构和固定板(7)，所述固定板(7)安装在水平位移升降机构上。

4.根据权利要求1所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述抓包组件包括定爪(8)、动爪(9)和安装板Ⅰ(10)，所述定爪(8)固定安装在安装板Ⅰ(10)上，所述动爪(9)通过气缸活动安装在安装板Ⅰ(10)上，所述定爪(8)对称分布，所述动爪(9)对称分布，所述安装板与Ⅰ第一级升降组件固定连接，所述定爪(8)一端设有导向面(11)。

5.根据权利要求4所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述动爪(9)为平板状结构，所述定爪(8)上设有开口(12)。

6.根据权利要求1所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述第二级升降组件Ⅱ包括气缸Ⅱ(16)、推杆Ⅱ(17)，所述气缸Ⅱ(16)安装在第一级升降组件上，所述气缸Ⅱ(16)的活塞端连接推杆Ⅱ(17)，所述推杆Ⅱ(17)的一端位于抓包组件的工作区域内。

7.根据权利要求6所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述第二级升降组件Ⅱ还包括安装板Ⅱ(18)、推板(19)，所述安装板Ⅱ(18)固定连接在气缸Ⅱ(16)的活塞端，所述安装板Ⅱ(18)两端分别固定推杆Ⅱ(17)，所述推杆Ⅱ(17)位于抓包组件的工作区域内的该端固定连接推板(19)。

8.根据权利要求1所述纸板成形装配装置，其特征在于：第二级升降组件Ⅰ包括气缸Ⅰ(13)、载物板Ⅰ(14)、推杆Ⅰ(15)，所述气缸Ⅰ(13)固定安装在第一级升降组件上，所述载物板Ⅰ(14)固定安装在气缸Ⅰ(13)的活塞端上，所述推杆Ⅰ(15)固定在载物板Ⅰ(14)上，所述推杆Ⅰ(15)位于抓包组件的外侧且与推杆Ⅱ(17)平行。

9.根据权利要求8所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述载物板Ⅰ(14)呈工字形，设有四个端部，所述载物板Ⅰ(14)四端都固定安装有推杆Ⅰ(15)，所述推杆Ⅰ(15)的另一端持平。

10.根据权利要求9所述纸板成形装配装置，其特征在于：所述推杆Ⅰ(15)呈矩阵分布。